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按下 F2[RELEASE（釋放） ]以釋放超行程軸。
4 按住 shift 鍵， 按下警告清除按鈕。
5 按住 shift 鍵， 按下微動鍵把工具沿超行程軸線微動到可移動的有效范圍內(nèi)。
從損壞的腕部警告復(fù)原（SERVO-006）
步驟： 1 按住 SHIFT 鍵， 然后按下 RESET 鍵。
2 按住 SHIFT 鍵的同時， 按下正確的微動鍵以把機(jī)器人移到其能被維修的位置。
從一個脈沖不匹配警告， BZAL 警告， RCAL 警告復(fù)原（SRVO-038,062,063）
步驟： 1 按下 MENUS 鍵， 顯示界面菜單。
2 按下“0--NEXT---”， 然后在下個頁面選擇“6 SYSTEM”。 按下 F1“[TYPE(類型)]”，
然后選擇“Variables”。 顯示系統(tǒng)變量界面。
3 把系統(tǒng)變量$MCR.$SPC_RESET 設(shè)為 TRUE。（這個系統(tǒng)變量很快會被自動設(shè)回
FALSE）。
4 按下 RESET 鍵以釋放警告。
提示： 即使檢測到一個脈沖計數(shù)不匹配警告， 該控制數(shù)據(jù)可能會被糾正。 如果該控制數(shù)據(jù)被
糾正， 控制不需要被執(zhí)行。 只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE 設(shè)為真， 然后在
位置界面上選擇 6 MASTER/CAL。
從其他警告復(fù)原
步驟： 1 清除該警告的引發(fā)源。 例如， 糾正程序。
2 按下 RESET 鍵來重置該警告。 然后， 教導(dǎo)盒界面上的警告信息消失。 ALARM LED
（發(fā)光二極管） 燈滅。
C.2 警告代碼
SRVO 錯誤代碼（ID=11）
SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因： 操作面板上的緊急停止按鈕被按下。
解決方法： 順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕， 并按下 RESET（重啟）。
SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop
可能原因： 教導(dǎo)盒上的緊急停止按鈕被按下。
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