第十一章起點(diǎn)重歸 主要參數(shù)參數(shù)說明P2-20起點(diǎn)重歸方式P2-21起點(diǎn)重歸速率1P2-22起點(diǎn)重歸速率2P2-23起點(diǎn)重歸偏位匝數(shù)P2-24起點(diǎn)重歸偏位脈沖信號起點(diǎn)重歸方式表明 A. 起點(diǎn)開啟啟動(dòng)模式 起點(diǎn)開啟啟動(dòng)模式分成自動(dòng)完成起點(diǎn)重歸功能和觸點(diǎn)開啟起點(diǎn)重歸作用兩類：Z=0：關(guān)掉起點(diǎn)重歸作用當(dāng) Z設(shè)成 0 時(shí)無論其他預(yù)設(shè)值為什么，起點(diǎn)重歸作用無法正常啟動(dòng)。 Z=1：開關(guān)電源打開時(shí)自動(dòng)完成起點(diǎn)重歸作用該功能**于開關(guān)電源及伺服電機(jī)運(yùn)行資金投入時(shí)一次合理，也即于伺服電機(jī)運(yùn)行中不必重復(fù)執(zhí)行回歸原點(diǎn)的工作性質(zhì)下應(yīng)用。應(yīng)用該功能能夠省去一個(gè)用于實(shí)行回歸原點(diǎn)的鍵入觸點(diǎn)。Z=2：由 SHOM鍵入觸點(diǎn)開啟起點(diǎn)重歸作用 設(shè)置該功能時(shí)，必須把 SHOM開啟起點(diǎn)鍵入作用安排到輸入端子。在伺服電機(jī)運(yùn)行里可隨時(shí)隨地 開啟 SHOM觸點(diǎn)，并實(shí)施起點(diǎn)重歸作用。 B. 起點(diǎn)探測器種類及探尋方位設(shè)置 起點(diǎn)探測器可以使用左極限或右極限開關(guān)做為起點(diǎn)定位點(diǎn)，也可以應(yīng)用額外探測器（如近接型或網(wǎng)閘型電源開關(guān)）做為起點(diǎn)定位點(diǎn)。當(dāng)交流伺服電機(jī)僅在一旋轉(zhuǎn)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，也可以設(shè)置Z 單脈沖為 起點(diǎn)定位點(diǎn)。X=0：順轉(zhuǎn)方位探尋起點(diǎn)，并以 CCWL極限值輸入點(diǎn)做為起點(diǎn)的粗略地定位點(diǎn)。當(dāng)進(jìn)行起點(diǎn)定 位后，CCWL則變?yōu)闃O限值鍵入作用。此后的再開啟會(huì)帶來極限值警告，使用極限輸入點(diǎn)做為原 點(diǎn)粗略地定位點(diǎn)時(shí)，提議設(shè)置回到探尋Z 單脈沖（Y=0）作為精準(zhǔn)的機(jī)械設(shè)備起點(diǎn)。