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En-XX報(bào)警參數(shù)報(bào)警代碼說明可能原因解決方法En-01程序損壞程序自檢不通過重新下載程序,與代理商或廠家聯(lián)系En-02參數(shù)損壞參數(shù)自檢不通過重新上電,恢復(fù)出廠,設(shè)置電機(jī)代碼,校正電流En-03母線過壓電網(wǎng)電壓過高或未連接再生電阻;再生電阻損壞或阻值過大檢查電網(wǎng)波動(dòng)情況,連接再生電阻;檢查再生電阻En-04母線欠壓電網(wǎng)電壓過低單相供電檢查電網(wǎng)波動(dòng)情況,變壓器功率選小En-05再生電阻異常再生電阻不起作用檢查再生電阻連接En-06模塊溫度過高長(zhǎng)時(shí)間在大負(fù)載下運(yùn)行,導(dǎo)致功率模塊溫度過高;環(huán)境溫度過高減小負(fù)載,增強(qiáng)通風(fēng)措施,檢查伺服使能時(shí)風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng);降低環(huán)境溫度En-07過流驅(qū)動(dòng)器UVW輸出短路或電機(jī)故障更換損壞電機(jī),檢查電機(jī) UVW連接 En-08超速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快,電機(jī)UVW連接錯(cuò)誤確認(rèn)是否有外力使電機(jī)旋轉(zhuǎn)超速,檢查電機(jī)UVW 連接 En-09模擬量輸入異常兩路模擬量校零時(shí)輸入電壓不正確模擬量校零時(shí)輸入正確電壓En-10位置偏移過大位置控制時(shí),給定位置與實(shí)際位置之差超過限值觀察電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),降低位置給定速度,增大偏差脈沖限值P5-05 實(shí)際位置無偏差可設(shè)置 P5-05為 0 En-11電機(jī)UVW 短路 上電第一次運(yùn)行自檢時(shí)發(fā)現(xiàn)外部短路檢查電機(jī)UVW 連接,更換損壞電機(jī) En-12電機(jī)UVW電流異常電流采集電路故障檢查電機(jī)配線,更換伺服單元En-13編碼器UVW斷線編碼器未連接,或編碼器接線錯(cuò)誤,或編碼器損壞檢查編碼器接線,斷電后重新連接編碼器,或更換編碼器En-14編碼器ABZ 斷 線同上同上En-15速度變化過大(編碼器反饋異常)編碼器接線錯(cuò)誤,或編碼器線受到強(qiáng)烈外部干擾檢查編碼器接線,給編碼器線增加屏蔽層En-16過載超額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)減少超額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間,或更換額定功率更大的電機(jī)En-17運(yùn)行時(shí)停電運(yùn)行時(shí)母線電壓過低重新上電,等待母線電壓穩(wěn)定后即可解決En-18擦除參數(shù)錯(cuò)誤上電初始化時(shí)電壓過低,不可擦除參數(shù)檢查電源重新上電
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