通信寫一個(gè)16位寄存器的命令0x06

06H命令的請(qǐng)求幀格式如下表所示（表格中的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)）：

從機(jī)地址Modbus

指令

寫入寄存器

起始地址

高8位

低8位

寫入數(shù)據(jù)值

CRC校驗(yàn)字

01 0608 01 00 02 5B AB

06H命令的應(yīng)答幀格式如下表所示（表格中的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)）：

06H命令的請(qǐng)求幀和應(yīng)答幀完全一致。

（3）通信寫多個(gè)連續(xù)16位寄存器的命令0x10

10H命令的請(qǐng)求幀格式如下表所示（表格中的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)）：

01從機(jī)地址

10Modbus指令

08所寫多個(gè)寄存器起始地址高8位

0B所寫多個(gè)寄存器起始地址低8位

00寄存器數(shù)量高8位

05寄存器數(shù)量低8位

0A寫入數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)

4E第1個(gè)寫入值高8位

20第1個(gè)寫入值低8位

00第2個(gè)寫入值高8位

00第2個(gè)寫入值低8位

04第3個(gè)寫入值高8位

B0第3個(gè)寫入值低8位

00第4個(gè)寫入值高8位

64第4個(gè)寫入值低8位

00第5個(gè)寫入值高8位

14第5個(gè)寫入值低8位

F8CRC校驗(yàn)字低8位

5BCRC校驗(yàn)字高8位

10H命令的應(yīng)答幀格式如下表所示（表格中的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)）：

所寫多個(gè)寄

存器起始地

址高8位

址低8位

寄存器數(shù)量

01 1008 0B 00 05 73 A8

SV-X3E伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè) SV-X3E系列 通 信

（4）錯(cuò)誤響應(yīng)幀

03H、06H、10H命令的錯(cuò)誤應(yīng)答幀格式如下表所示（表格中的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)）：

從機(jī)地址03H/06H/10H命令

錯(cuò)誤應(yīng)答標(biāo)志

錯(cuò)誤代號(hào)CRC校驗(yàn)字低8位CRC校驗(yàn)字高8位

0183/86/90 xx CRCL CRCH

　　錯(cuò)誤代號(hào)意義如下：01，命令錯(cuò)誤；03，無效參數(shù)；04，CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤。

對(duì)于應(yīng)答無效參數(shù)時(shí)，一般是0x03命令時(shí)寄存器數(shù)量為0，或者0x10命令時(shí)，寄存器數(shù)量的兩

倍不等于寫入總字節(jié)數(shù)，還有就是讀寫多個(gè)寄存器時(shí)多允許125個(gè)。另外返回錯(cuò)誤代號(hào)03

（即無效參數(shù)）時(shí)，可參看P21.61的值，意義如下：

　　16： 超出參數(shù)組內(nèi)參數(shù)的總數(shù), 或者參數(shù)組號(hào)沒有定義。

　　17： 要求讀取的參數(shù)個(gè)數(shù)為0。

　　18： 32位的功能參數(shù)必須一次讀取高低16位, 不允許只讀低16位或者高16位。

　　19： 寫入的參數(shù)超過上下限。

　　20： 沒有輸入用戶密碼或密碼已失效。

　　22： 只讀參數(shù)和保留參數(shù)不允許改寫, 停機(jī)才能改寫的參數(shù)運(yùn)行時(shí)不能改寫,或者受另一

個(gè)參數(shù)的值約束, 參數(shù)不能修改。

　　24： 密碼類參數(shù)只能單獨(dú)寫入, 不能混合別的參數(shù)寫。

　　25： 輸入用戶密碼錯(cuò)誤。

　　26： 連續(xù)5次輸入用戶密碼錯(cuò)誤。

10.3通信控制 DI 功能

1、通信控制 DI 功能

X3E系列驅(qū)動(dòng)器除前文所述物理 DI 端口之外，還可以使用通信直接控制 DI 功能表所述的全部

DI功能。

　　要使用通信控制 DI 功能，分為三步：

　　 步：檢查表10-2所列參數(shù)是否配置了即將用通信控制的 DI 功能，有就應(yīng)取消。

第二步：?jiǎn)⒂猛ㄐ趴刂?DI 功能。

　　第三步：通信往指定地址發(fā)送DI功能狀態(tài)值。

　　表10-3列出的參數(shù)表示用于啟用通信控制 DI 功能。表10-4列出了通信寫入 DI 功能狀態(tài)