MODBUS通信表4.4.1

　　驅(qū)動器間的配線方法和各驅(qū)動器通信地址

的設(shè)定方法說明如下。使用多站通信，上位控

制器只和1 個伺服驅(qū)動器接線的狀態(tài)下，實現(xiàn)

對多個伺服驅(qū)動器的參數(shù)變更，上位控制器對

位置偏差、轉(zhuǎn)速等波形觀測等操作。

　　通信條件如右表所示。

通信數(shù)據(jù)長度

非同步串行通訊(半雙工)

轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)

報警檢出

停止位

校驗位

數(shù)據(jù)比特

通信速度

通信方式

電氣規(guī)格

35 字節(jié)以下

8 bit 二進制編碼

CRC16-CCITT

1 bit～2 bit

0 bit～1 bit

8 bit

2.4 kbps～115.2 kbps

EIA485

通信條件

　　 以下數(shù)字末尾加了“H”表示十六進制數(shù)

參數(shù)的通信地址：分類組號左移8位+組內(nèi)偏移量。例如P08.11的值，按規(guī)則計算得到的地址

是 080BH。

　　 （1）在沒有加密的情況下，所有參數(shù)均可讀寫。

　　 （2）部分參數(shù)在驅(qū)動器運行時不可改寫，此時通信輸入改寫命令時返回錯誤。

　　 （3）32位功能碼必須一次讀寫高低16位，不能只讀寫高或低16位，即只能用03H命令讀

32位，用10H命令寫32位。

　　 （4）用戶密碼參數(shù)只支持寫入，讀時一律返回0，并且密碼類參數(shù)用通信輸入時，

即用06H或10H命令輸入時，并不改變密碼值本身，只是輸入密碼，修改密碼只能用鍵盤操作。

　　 （5）通信寫入?yún)?shù)時，一般是只改寫內(nèi)存中的值，不寫入EEPROM，如改寫的參數(shù)需要

寫入EEPROM（掉電之后能恢復），則將參數(shù)的相應(yīng)地址值與E000H求和作為參數(shù)地址，再寫

入，例如改寫P08.11的值，地址是 080BH，如果改寫之后需要存EEPROM，

則地址為 080BH + E000H = E80BH。

10.2 通信讀寫命令

　　 （1）通信讀一個或多個連續(xù)16位寄存器的命令03H

03H命令的請求幀格式如下表所示（表格中的數(shù)據(jù)都是十六進制數(shù)

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