安川伺服維修 |安川YASKAWA伺服驅(qū)動器維修警報顯示 警報名稱 意義A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器 EEPROM 資料異常A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定*出許可范圍A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過 IGBT散熱器過熱A.30 回生異?；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收螦.32 回生過載回生電能*過回生電阻容量A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓A.51 *速馬達轉(zhuǎn)速過高A.71 過載高負載馬達大量*過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒A.72 過載低負載馬達大量*過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量*過動態(tài)制動器電阻容量A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱A.81 **值編碼器備用電池錯誤所有的**編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確A.83 **值編碼器電池錯誤**值編碼器電池電壓降低A.84 **值編碼器資料錯誤所收到的**資料異常A.85 **值編碼器*速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D 轉(zhuǎn)換器故障A.bF 系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障A.C1 伺服*速運轉(zhuǎn)伺服馬達失控AC8 **值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常**值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定A.C9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊A.CA 編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖*過參數(shù) Pn505A.F1 電源線欠相主電源一相未接CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失