故障現(xiàn)象:配套SIEMENS850系統(tǒng)1臺(tái)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，接通電源后手動(dòng)移動(dòng)x軸，機(jī)床的x軸工作臺(tái)不動(dòng)，CNC發(fā)出x追循誤差的暫時(shí)性差警報(bào)。

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分析和處理過(guò)程:機(jī)床的其他坐標(biāo)軸正常工作，x軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有警報(bào)，所有狀態(tài)指示燈都沒(méi)有故障，為了確定故障位置，考慮與6RA26**系列直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，修理時(shí)與x軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的A2板實(shí)驗(yàn)表明，x軸正常工作，但y軸會(huì)產(chǎn)生跟隨超差的警報(bào)。

鍵盤面板LCD顯示:加速時(shí)過(guò)電壓。

針對(duì)短時(shí)間大電流的OC警報(bào)，一般來(lái)說(shuō)驅(qū)動(dòng)板的電流檢測(cè)電路有問(wèn)題，模塊也可能受到?jīng)_擊(破損)，復(fù)位后也可能繼續(xù)

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故障、發(fā)生的原因是電機(jī)電纜過(guò)長(zhǎng)、電纜選擇臨界引起的輸出泄漏電流過(guò)大、或者輸出電纜連接器的松弛和電纜損傷引起的負(fù)荷電流上升時(shí)產(chǎn)生的電弧效應(yīng)。

將速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21、偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2與原理圖進(jìn)行對(duì)照，并提供濾波的一部分R1、C1

因此，如果更換確認(rèn)故障原因是由于LM301的集成出廠不好引起的LM301，機(jī)床將恢復(fù)正常動(dòng)作，進(jìn)行故障診斷。

CNC故障引起的追循誤差超差警報(bào)維護(hù)

檢查驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身的狀態(tài)指示燈沒(méi)有警報(bào)，基本上可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器主回路的故障進(jìn)行故障排除?？紤]到該機(jī)床的x、z軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)相同，通過(guò)逐個(gè)更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制面板，確認(rèn)故障位置在6RA26**直流執(zhí)行機(jī)構(gòu)的A2面板上。

檢查數(shù)控裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電纜連接是否正常，確認(rèn)故障的原因在于數(shù)控裝置。打開數(shù)值控制裝置的檢查，z軸的速度為規(guī)定輸出的D/A變換器的數(shù)字輸入正確，但是沒(méi)有模擬輸出，確認(rèn)了故障是由D/A變換器的不好引起的。

更換z軸速度規(guī)定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床復(fù)位