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因駕駛員故障引起的追循誤差的臨時(shí)的報(bào)警維護(hù)
故障現(xiàn)象:某一套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控裝訂機(jī)啟動(dòng)后沿機(jī)床z軸移動(dòng)，系統(tǒng)發(fā)出了“ERR22追循誤差超差”警報(bào)。
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分析和處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生追循誤差超過警報(bào)，其本質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能達(dá)到指令的位置。該故障的原因通常是伺服系統(tǒng)的故障或機(jī)床的機(jī)械傳遞系統(tǒng)的故障。
OH1和OH3是實(shí)質(zhì)上相同的信號(hào)，CPU隨機(jī)檢測，OH1(檢測基板部位)和OH3(檢測基板部位)的模擬信號(hào)連接并發(fā)送到CPU，但CPU隨機(jī)報(bào)告了其中一個(gè)故障。發(fā)出“OH1”警報(bào)時(shí)，首先檢查環(huán)境溫度是否過高，冷卻風(fēng)扇是否正常工作，接著檢查散熱片是否堵塞(食品加工和紡織時(shí)發(fā)出這樣的警報(bào))。
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機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，不能通過斷開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接來進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障位置，在維護(hù)時(shí)首先切斷機(jī)床的電源，在松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)z軸螺釘，沒有發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由于伺服系統(tǒng)或者數(shù)值控制裝置的不好引起的。
關(guān)于短時(shí)間大電流的OC警報(bào)，一般來說驅(qū)動(dòng)板的電流檢測電路有問題，模塊也受到?jīng)_擊(破損)，復(fù)位后故障也可能繼續(xù)。原因是電機(jī)電纜過長、電纜選擇界限引起的輸出泄漏電流過大、輸出電纜連接器松動(dòng)、電纜損傷引起的負(fù)載電流上升時(shí)產(chǎn)生的電弧效應(yīng)。
檢查柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器，測定6RA26**驅(qū)動(dòng)器的主回路電源輸入，僅v相有電壓，再對(duì)照機(jī)床電路圖檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速保險(xiǎn)絲的u、w相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主電路的輸入線端1U、1W，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主電路內(nèi)部有短路。
并且，為了確定故障部位，在維護(hù)時(shí)系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪的少量移動(dòng)z軸(移動(dòng)距離控制在系統(tǒng)設(shè)定的蕞大允許追循誤差以內(nèi)，防止追循誤差警報(bào))，測量z軸直流致動(dòng)器的速度規(guī)定電壓，通過檢查發(fā)現(xiàn)速度規(guī)定的電壓輸入由此，能夠確認(rèn)數(shù)值控制裝置正常動(dòng)作，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的故障引起的。
根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，檢查測量各級(jí)信號(hào)，蕞后確認(rèn)故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號(hào):LM348)故障:更換后，機(jī)床正常運(yùn)行。
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