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GateFramer是重慶白車(chē)身生產(chǎn)線(xiàn)的核心，它靈活地集合了整個(gè)系統(tǒng)。曾經(jīng)在一條生產(chǎn)線(xiàn)上只生產(chǎn)一輛汽車(chē)的情形已不復(fù)存在，如今的生產(chǎn)廠(chǎng)家傾向于采用柔性生產(chǎn)方式，在同一生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)多款汽車(chē)。GateFramer車(chē)身車(chē)架系統(tǒng)積聚了ABB近20年的車(chē)架經(jīng)驗(yàn)，為汽車(chē)工業(yè)提供了一個(gè)靈活、、可擴(kuò)展和快速的解決方案。有了這個(gè)方案，汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家可減少系統(tǒng)壽命周期內(nèi)的總投資。

　　GateFramer的概念很簡(jiǎn)單：即通過(guò)ABB強(qiáng)大先進(jìn)的機(jī)器人控制器（IRC5）對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。通過(guò)更換不同的側(cè)圍夾具，可在同一生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)六種不同的車(chē)型。當(dāng)機(jī)器人在對(duì)當(dāng)前車(chē)身進(jìn)行焊接的時(shí)候，IRC5可在后臺(tái)更換側(cè)圍夾具，為下一個(gè)車(chē)型做準(zhǔn)備。任意側(cè)圍夾具的更換時(shí)間都只需要18s這意味著生產(chǎn)計(jì)劃員可隨時(shí)根據(jù)需求調(diào)整車(chē)型排序。

　　GateFramer的獨(dú)特設(shè)計(jì)使每個(gè)側(cè)圍夾具后面可安裝4個(gè)可方便進(jìn)行焊接的機(jī)器人，，高架臺(tái)上可安裝六臺(tái)獨(dú)立機(jī)器人，這樣每個(gè)工作站內(nèi)總共可容納14個(gè)機(jī)器人。在總拼工位內(nèi)可完成77次結(jié)構(gòu)焊接，確保卓越的汽車(chē)結(jié)構(gòu)完整性。

　　獨(dú)特的側(cè)圍夾具對(duì)接功能將側(cè)圍夾具對(duì)接到總拼位置的固定立柱，而不依賴(lài)滑動(dòng)裝置的精度，確保側(cè)圍夾具定位的高重復(fù)精度。該解決方案使重復(fù)精度高達(dá)+/-0.1mm。

　　GateFramer的模塊化設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)需要擴(kuò)展系統(tǒng)?？蓮膯蝹€(gè)車(chē)型的基礎(chǔ)布局開(kāi)始進(jìn)行逐步投資--這意味著可根據(jù)需要調(diào)整資本支出，添加新側(cè)圍夾具即可生產(chǎn)新車(chē)型。