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ABB機(jī)器人噴涂示教器常見維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

在ABB機(jī)器人操縱器系統(tǒng)中，有幾個可實(shí)現(xiàn)緊急停止的緊急停止裝置。機(jī)器人的FlexPendant和ABB機(jī)器人控制器機(jī)柜上提供緊急停止按鈕（位于DualCabinetController的ControlModule上）。機(jī)器人操縱器中也有其他類型的緊急停止裝置。請參閱工廠或車間的說明文檔，了解操縱器系統(tǒng)的配置情況

 什么是ABB機(jī)器人的安全停止？

ABB機(jī)器人安全停止意味著僅斷開操縱器電機(jī)的電源。因此不需要執(zhí)行恢復(fù)步驟。只需重新連接電機(jī)電源，就可以從安全停止?fàn)顟B(tài)返回正常操作。安全停止也稱為保護(hù)性停止。 因?yàn)榭膳渲貌倏v器系統(tǒng)，所以停止可導(dǎo)致：
? 非受控停止，通過斷開電機(jī)電源快速停止操縱器操作。
? 受控停止，向電機(jī)提供電源，因此可保持操縱器路徑，從而停止操縱器操作。 操作完成后，電源從電機(jī)斷開。 默認(rèn)設(shè)置為受控停止。受控停止可*小化機(jī)器人額外的、不必要的磨損，以及使機(jī)器人返回生產(chǎn)狀態(tài)的必要操作，因此應(yīng)優(yōu)先考慮。
（注意 ABB機(jī)器人安全停止功能只能用于其特定用途及已定條件。 注意安全停止不得用于正常的程序停止，因?yàn)檫@可能會給操縱器帶來額外的不必要磨損。）