德國(guó)力士樂直線導(dǎo)軌R162421320 SLH 四方型 上海先韻自動(dòng)化科技有限公司-日韓最新視頻一區(qū)二區(qū)三メイリン モデルコレクション メ_古惑仔之絕義升天免費(fèi)觀看
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德國(guó)rexroth數(shù)控機(jī)床x、y、z分別表示X、Y、Z軸的位移,px、py、pz分別表示刀具在X、Y、Z方向上的位置誤差。為了能夠方便補(bǔ)償或者得到機(jī)床整個(gè)工作空間的誤差場(chǎng)分布,機(jī)床誤差模型應(yīng)該用數(shù)學(xué)表達(dá)式來表示,這樣機(jī)床工作空間內(nèi)任意位置處誤差都可得到。而各個(gè)誤差項(xiàng)的參數(shù)化建模是基礎(chǔ),首先應(yīng)建立誤差項(xiàng)相應(yīng)的數(shù)學(xué)表達(dá)式模型。
2 幾何誤差項(xiàng)參數(shù)化建模
三軸德國(guó)rexroth數(shù)控機(jī)床的21項(xiàng)幾何誤差中,垂直度誤差與機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸位移無關(guān),是恒定值。而運(yùn)動(dòng)軸基本誤差項(xiàng)會(huì)隨著軸進(jìn)給量的變化而變化,同時(shí)只與軸本身位移有關(guān),與其他軸無關(guān),則運(yùn)動(dòng)軸基本誤差項(xiàng)可表示為關(guān)于其位移的數(shù)學(xué)表達(dá)式。將各個(gè)誤差數(shù)學(xué)模型代入機(jī)床綜合幾何誤差模型就能夠得到機(jī)床綜合幾何誤差的數(shù)學(xué)表達(dá)式。MV-5A三軸立式加工中心幾何誤差項(xiàng)可用激光干涉儀采用9線法辨識(shí)得到。下面根據(jù)辨識(shí)得到的MV-5A機(jī)床幾何誤差項(xiàng)數(shù)據(jù),采用切比雪夫多項(xiàng)式對(duì)幾何誤差進(jìn)行參數(shù)化建模。
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