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德國rexroth機床整機的模態(tài)分析
模態(tài)分析的目的是通過計算固有頻率和振型為德國rexroth機床結(jié)構(gòu)設計提供參考,當激振力頻率接近某一固有頻率時,結(jié)構(gòu)將發(fā)生共振。因此若激振力頻率不可改變,只有通過改變設計使結(jié)構(gòu)固有頻率避開激振頻率[1]。固有頻率與振型代表結(jié)構(gòu)的內(nèi)在本質(zhì)特性,計算結(jié)果與邊界條件定義有關(guān),與外力無關(guān)[2-3]。德國rexroth機床是一個多自由度的振動系統(tǒng),對應有多階固有頻率和振型模型。在對德國rexroth機床進行動態(tài)特性分析時,通常不考慮篙階模態(tài),只分析對德國rexroth機床影響比較大的低階模態(tài)。通過限制床身與地面在聯(lián)接螺孔處的全部自由度,獲得整機前20階固有頻率(表2)和前6階振型圖(圖12)。
德國rexroth機床初階固有頻率值為39.813Hz,振型表現(xiàn)為立柱沿左右(Z)方向的彎曲振動。通過分析可以看出,就目前的結(jié)構(gòu)形式,立柱沿左右方向的彎曲是整個德國rexroth機床剛度蕞薄弱的環(huán)節(jié)(圖12(a))。
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