農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車在起重運(yùn)輸作業(yè)中，如起吊、拖運(yùn)構(gòu)件等，必須保證構(gòu)件的穩(wěn)定性，即不傾斜、不轉(zhuǎn)動、不傾覆。這就需要根據(jù)構(gòu)件的仲心來選擇適當(dāng)?shù)牡觞c(diǎn)位置。構(gòu)件吊點(diǎn)的選擇是一項很重的工作。吊點(diǎn)選得不好，構(gòu)件在起吊過程中可能會發(fā)生傾倒、斷裂，造成構(gòu)件損壞事故，或在起吊后，構(gòu)件呈傾斜狀態(tài)，給安裝就位造成困難。

一　為了增加面支承構(gòu)件平衡的穩(wěn)定程度，可以采用兩種辦法：

1、增大構(gòu)件支承面的面積。如煙囪和塔類構(gòu)件的底面積都要做得大些。

2、降低構(gòu)件的仲心，如有些構(gòu)件的底座都做得很笨重。

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項都有哪些？

二　農(nóng)用履帶運(yùn)輸車使用過程中應(yīng)注意的安全事項：

1、凡參加施工的人員，必須熟悉農(nóng)用履帶運(yùn)輸車起吊方法和工程內(nèi)容，按方案要求進(jìn)行施工，并嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)程規(guī)范。

2、農(nóng)用履帶運(yùn)輸車施工過程中，施工人員必須具體分工，明確職責(zé)。在整個吊裝過程中，要切實(shí)遵守現(xiàn)場秩序，手扶式履帶運(yùn)輸車，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗。

3、有吊裝過程中，應(yīng)有統(tǒng)一的指揮信號，參加施工的全體人員必須熟悉此信號，以便各操作崗位協(xié)調(diào)動作。

4、吊裝時，整個現(xiàn)場由總指揮指揮調(diào)配，各崗位分指揮應(yīng)正確執(zhí)行總指揮的命令，做到傳遞信號迅速、準(zhǔn)確，對自己職責(zé)的范圍內(nèi)負(fù)責(zé)。

5、整個施工過程中要做好現(xiàn)場的清理，清除障礙物，以利操作。農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項

6、施工中凡參加登高作業(yè)的人員，必須經(jīng)過身體檢查合格，操作時系好安全帶，并系在安全的位置。工具應(yīng)有保險繩，全地形履帶運(yùn)輸車，不準(zhǔn)隨意往下扔?xùn)|西。

7、施工人員必須戴好安全帽，如冬季施工，應(yīng)將防護(hù)耳放下，以利聽覺不受阻礙。

8、帶電的電焊線和電線要遠(yuǎn)離鋼絲繩，帶電線路距離應(yīng)保持在2米以上，或設(shè)有保護(hù)架，電焊線與鋼絲繩交叉時應(yīng)隔開，嚴(yán)禁接觸。

9、在吊裝施工前，應(yīng)與當(dāng)?shù)貧庀蟛块T聯(lián)系了解天氣情況，一般不得在雨雪天、露天或夜間工作，如必須進(jìn)行時，須有防滑、充分照明措施，嚴(yán)禁在風(fēng)力過大時吊裝。

履帶運(yùn)輸車履帶板與驅(qū)動輪嚙合的仿真結(jié)果

履帶運(yùn)輸車履帶板履帶板在行走裝置運(yùn)動過程中，依次與驅(qū)動輪嚙合，將驅(qū)動輪的扭矩轉(zhuǎn)化為克服各種阻力推動整機(jī)運(yùn)行的動力，進(jìn)行履帶板在嚙合過程中的受力規(guī)律的分析研究，對設(shè)計者進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)的選擇、履帶板的設(shè)計和驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)等工作都具有重要的指導(dǎo)作用。 單側(cè)履帶全部 48 塊履帶板中的編號為 16 的履帶板，在整機(jī)爬坡過程的 35 秒時間內(nèi)與驅(qū)動輪之間的嚙合力的變化規(guī)律曲線。履帶運(yùn)輸車整個爬坡過程中，在運(yùn)動到第25秒時，手推履帶運(yùn)輸車，履帶板 開始進(jìn)入與驅(qū)動輪輪齒的嚙合過程，隨著嚙合過程的進(jìn)行，嚙合力逐漸增大，較大可達(dá)到2500kN，之后逐漸退出嚙合過程，整個嚙合過程持續(xù) 10S 的時間。
      履帶運(yùn)輸車履帶板與驅(qū)動輪嚙合的 整個爬坡過程中，履帶運(yùn)輸車，與驅(qū)動輪有嚙合作用的履帶板所受嚙合力的變化規(guī)律曲線。在全部35秒過程中，并不是所有履帶板均與驅(qū)動輪輪齒有嚙合作用，這里履帶板發(fā)生與驅(qū)動輪齒的嚙合。

各履帶運(yùn)輸車進(jìn)度依次進(jìn)入與驅(qū)動輪的嚙合過程，在第 3 秒之后，首先是履帶板進(jìn)入嚙合過程，到第 5 秒時達(dá)到峰值 1500kN，同時履帶板開始進(jìn)入嚙合，逐漸到達(dá)峰值的過程中，履帶板還處在嚙合狀態(tài)，亦即同一時刻有兩塊履帶板參與嚙合過程。所有履帶板同一時刻嚙合力的合力有一個上升過程且同時存在波動的現(xiàn)象，從圖中非常容易推斷出。

履帶運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)原理

　　履帶運(yùn)輸車氣油機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動液壓泵，液壓油經(jīng)電磁閥帶動行走液壓馬達(dá)和作業(yè)機(jī)具液壓缸。三位四通電磁閥控制履帶運(yùn)輸車前進(jìn)、后退和急停，調(diào)速閥控制履帶運(yùn)輸車行進(jìn)速度，分流集流閥可以提高履帶車行駛的直線性。履帶運(yùn)輸車行進(jìn)過程中需要轉(zhuǎn)向時，遙控其中一個二位四通電磁閥使對應(yīng)側(cè)液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)；可通過控制電磁閥連續(xù)通電時間，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車原地轉(zhuǎn)向和小角度轉(zhuǎn)向。

常閉型電磁溢流閥，未通電時作為普通的溢流閥使用，限定液壓系統(tǒng)較大壓力，遙控電磁溢流閥通電時實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷；單向閥和手動溢流閥用于減輕履帶運(yùn)輸車急停和轉(zhuǎn)向時的液壓沖擊。

　　使用 AMEsim 軟件建立液壓系統(tǒng)防真模型。由于在原地轉(zhuǎn)向過程中，調(diào)速閥、液壓缸及與控制液壓缸的三位四通電磁閥未工作，為簡化防真過程，防真模型中未包含以上3個液壓元件。

　　1）履帶運(yùn)輸車采用兩側(cè)驅(qū)動馬達(dá)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的方案可行，在水泥和磚砌地面原地轉(zhuǎn)向時分流集流閥能夠較好地實(shí)現(xiàn)等量分流，兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速差約為總轉(zhuǎn)速的 3. 3% ;可采用適當(dāng)提高液壓系統(tǒng)實(shí)際流量的方法進(jìn)一步提高兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的一致性。

　　2）使用實(shí)時差分的信號記錄履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向軌跡的方案可行，測定精度可以達(dá)到 2 cm;借助 Mathematica 數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行后處理，可以方便地確定轉(zhuǎn)向軌跡圓心和半徑。

　　3）相比于磚砌路，履帶運(yùn)輸車在水泥路上原地轉(zhuǎn)向半徑值更小且更穩(wěn)定，但圓心偏移程度更大。

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