履帶四不像車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

       履帶四不像車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶四不像車輛。
       履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體
　　背景技術(shù)

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶四不像車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種履帶四不像車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個或設(shè)為四個。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，履帶四不像車使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機。

履帶四不像車出現(xiàn)轉(zhuǎn)盤振蕩應(yīng)如何處理

履帶四不像車出現(xiàn)轉(zhuǎn)盤振蕩應(yīng)如何處理

履帶四不像車反轉(zhuǎn)組織通常由兩部分構(gòu)成：反轉(zhuǎn)支持和反轉(zhuǎn)組織，反轉(zhuǎn)支持即是平常所說的轉(zhuǎn)盤，分為錳鋼轉(zhuǎn)盤和鑄鐵轉(zhuǎn)盤，如今運用的轉(zhuǎn)盤都是內(nèi)齒轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤內(nèi)部有很多單排滾球。

反轉(zhuǎn)組織即是減速機，通常安裝在履帶四不像車轉(zhuǎn)盤的中間，由柱塞馬達(dá)、液壓控制式常閉式制動器、兩級行星減速器及輸出小齒輪構(gòu)成。操作反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向閥，使壓力油經(jīng)過換向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，同時壓力油進(jìn)入控制器油腔推進(jìn)制動器活塞，使制動器翻開，馬達(dá)開端滾動，經(jīng)過兩級行星減速，由輸出小齒輪輸出，輸出小齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪咬合，股動反轉(zhuǎn)支持與轉(zhuǎn)盤固定的一圈滾動，從而是轉(zhuǎn)盤滾動。履帶四不像車工作時，轉(zhuǎn)盤振蕩或異響。

一、反轉(zhuǎn)支持滾珠或滾道損

二、反轉(zhuǎn)馬達(dá)機件損壞或反轉(zhuǎn)減速箱機件損壞。

三、反轉(zhuǎn)空隙是不是過大，反轉(zhuǎn)空隙大，小型履帶四不像車，起轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，就會發(fā)出異響。

履帶四不像車下部鋼結(jié)構(gòu)的工況及受力分析

為保證設(shè)備在極限條件下仍能正常作業(yè)，應(yīng)充分考慮設(shè)備在現(xiàn)場工作的實際情況。履帶四不像車主要用于馱運或牽引重物，履帶四不像車，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物，兩者不能同時進(jìn)行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。

因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等 3 種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶四不像車馱運重物時，要求重物的核心保持在安全半徑內(nèi)（防止設(shè)備傾翻所限定的zhong核心范圍），安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于 1.5 的安全系數(shù)。

該履帶四不像車行駛時，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括：

下部鋼結(jié)構(gòu)自重 G1，履帶四不像車其他零部件 （如履帶板G21、驅(qū)動輪 G22、張緊輪 G23 等行走裝置以及舉升平臺 G24、發(fā)動機 G25 等）的重力 G2，舉升重物的重力 G3 或牽引重物的牽引力 F5，山地用履帶四不像車，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力 F（轉(zhuǎn)彎 1時驅(qū)動力用 F3 表示），家用履帶四不像車，履帶張緊力 F6 以及行駛阻力等。

履帶四不像車下部鋼結(jié)構(gòu)的工況及受力分析

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。

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