履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破
　　設(shè)計(jì)要求

鑒于履帶運(yùn)輸車車輛適應(yīng)山區(qū)無路地形的優(yōu)勢(shì)，自走式履帶運(yùn)輸車是對(duì)現(xiàn)有果園運(yùn)輸方式的有益補(bǔ)充，能增強(qiáng)短途運(yùn)輸?shù)倪m應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性，更好地解決山地果園的運(yùn)輸問題。有別于傳統(tǒng)微型履帶運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)方法，本設(shè)計(jì)結(jié)合山區(qū)復(fù)雜地形，車速較低，以剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻進(jìn)行設(shè)計(jì)。

提出以下設(shè)計(jì)要求: ①履帶運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山地果園運(yùn)行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強(qiáng)的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。②設(shè)計(jì)履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操縱輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。③運(yùn)輸車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)的牽引力、承載能力、運(yùn)輸效率及燃油經(jīng)濟(jì)性。④車廂結(jié)構(gòu)及整機(jī)布局應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高運(yùn)輸機(jī)的通用性、適應(yīng)性和降低使用成本。

履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

多履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向是將一組或兩組轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對(duì)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車的側(cè)向力克服轉(zhuǎn)向阻力矩來實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)器行駛路徑為曲線，這一點(diǎn)和滑移轉(zhuǎn)向不同。同時(shí)，為保證履帶運(yùn)輸車行走裝置動(dòng)力配置合理，工作可靠，多履帶運(yùn)輸車行走裝置在坡道行駛時(shí)通常不轉(zhuǎn)向，因此在計(jì)算履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)功率時(shí)一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉(zhuǎn)向兩種工況。

在多履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向方式上，根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車的組數(shù)不同可分為兩種：

1.正三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車沿車輛縱軸線對(duì)稱布置，靠一組履帶運(yùn)輸車進(jìn)行轉(zhuǎn)向；

2.側(cè)三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)°，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車一前一后對(duì)稱布置，履帶運(yùn)輸車，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。

多履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)向時(shí)基本沒有制動(dòng)功率損失。

履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在靜止?fàn)顟B(tài)下，履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運(yùn)輸車的偏角來實(shí)現(xiàn)。多履帶運(yùn)輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運(yùn)輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；也可以采用液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵站對(duì)轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項(xiàng)

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車在起重運(yùn)輸作業(yè)中，如起吊、拖運(yùn)構(gòu)件等，必須保證構(gòu)件的穩(wěn)定性，即不傾斜、不轉(zhuǎn)動(dòng)、不傾覆。這就需要根據(jù)構(gòu)件的仲心來選擇適當(dāng)?shù)牡觞c(diǎn)位置。構(gòu)件吊點(diǎn)的選擇是一項(xiàng)很重的工作。吊點(diǎn)選得不好，構(gòu)件在起吊過程中可能會(huì)發(fā)生傾倒、斷裂，造成構(gòu)件損壞事故，或在起吊后，構(gòu)件呈傾斜狀態(tài)，小型多功能履帶運(yùn)輸車，給安裝就位造成困難。

一　為了增加面支承構(gòu)件平衡的穩(wěn)定程度，可以采用兩種辦法：

1、增大構(gòu)件支承面的面積。如煙囪和塔類構(gòu)件的底面積都要做得大些。

2、降低構(gòu)件的仲心，如有些構(gòu)件的底座都做得很笨重。

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項(xiàng)都有哪些？

二　農(nóng)用履帶運(yùn)輸車使用過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)：

1、凡參加施工的人員，必須熟悉農(nóng)用履帶運(yùn)輸車起吊方法和工程內(nèi)容，按方案要求進(jìn)行施工，并嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)程規(guī)范。

2、農(nóng)用履帶運(yùn)輸車施工過程中，施工人員必須具體分工，明確職責(zé)。在整個(gè)吊裝過程中，要切實(shí)遵守現(xiàn)場(chǎng)秩序，服從命令聽指揮，不得擅自離開工作崗。

3、有吊裝過程中，應(yīng)有統(tǒng)一的指揮信號(hào)，參加施工的全體人員必須熟悉此信號(hào)，以便各操作崗位協(xié)調(diào)動(dòng)作。

4、吊裝時(shí)，整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)由總指揮指揮調(diào)配，各崗位分指揮應(yīng)正確執(zhí)行總指揮的命令，做到傳遞信號(hào)迅速、準(zhǔn)確，對(duì)自己職責(zé)的范圍內(nèi)負(fù)責(zé)。

5、整個(gè)施工過程中要做好現(xiàn)場(chǎng)的清理，清除障礙物，以利操作。農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性及其安全事項(xiàng)

6、施工中凡參加登高作業(yè)的人員，必須經(jīng)過身體檢查合格，操作時(shí)系好安全帶，并系在安全的位置。工具應(yīng)有保險(xiǎn)繩，不準(zhǔn)隨意往下扔?xùn)|西。

7、施工人員必須戴好安全帽，泥濘路面履帶運(yùn)輸車，如冬季施工，應(yīng)將防護(hù)耳放下，以利聽覺不受阻礙。

8、帶電的電焊線和電線要遠(yuǎn)離鋼絲繩，履帶運(yùn)輸車手扶式，帶電線路距離應(yīng)保持在2米以上，或設(shè)有保護(hù)架，電焊線與鋼絲繩交叉時(shí)應(yīng)隔開，嚴(yán)禁接觸。

9、在吊裝施工前，應(yīng)與當(dāng)?shù)貧庀蟛块T聯(lián)系了解天氣情況，一般不得在雨雪天、露天或夜間工作，如必須進(jìn)行時(shí)，須有防滑、充分照明措施，嚴(yán)禁在風(fēng)力過大時(shí)吊裝。

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