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  PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點(diǎn)控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣作為繼電器接點(diǎn)控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者有著本質(zhì)的不同。

      1．觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn)
      梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。程序中的“常開”觸點(diǎn)是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；“常閉”觸點(diǎn)是使用該位的“邏輯非”狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于：
      ①梯形圖中的觸點(diǎn)可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。
      ②在任何時(shí)刻，梯形圖中的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)的狀態(tài)是**的，不可能出現(xiàn)兩者同時(shí)為“l(fā)”的情況，“常開”、“常閉”觸點(diǎn)存在嚴(yán)格的“非”關(guān)系。

       2．線圈的性質(zhì)與特點(diǎn)
      梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈”這一名稱，但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是將PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進(jìn)行賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對應(yīng)于線圈的“得電”；數(shù)據(jù)“位”置“0”對應(yīng)于“斷電”。因此，它與繼電器控制電路的區(qū)別在于：
      ①如果需要，梯形圖中的“輸出線圈”可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈”。
      ②PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下”、“從左至右”的時(shí)序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿”處理信號等。

       3．連線的性質(zhì)與特點(diǎn)
梯形圖中的“連線”僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系（“從上至下”、“從左至右”），它不像繼電器控制線路那樣存在實(shí)際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路”（即明確的邏輯控制關(guān)系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接”方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件，改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。