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ABB機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修、無法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修

導(dǎo)航鍵：（Navigationkeys）

      List-切換鍵將光標(biāo)在窗口的幾個(gè)部分間切換。（通常由雙實(shí)線分隔）
      extPa-向下翻頁鍵將光標(biāo)向下快速移動(dòng)。
      reviousPa-向上翻頁鍵將光標(biāo)向上快速移動(dòng)。
      Uparrows-光標(biāo)上移鍵將光標(biāo)向上單步移動(dòng)。
      Downarrows-光標(biāo)下移鍵將光標(biāo)向下單步移動(dòng)。
      Leftarrows-光標(biāo)左移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
      Rightarrows-光標(biāo)右移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
      4、運(yùn)動(dòng)控制鍵：（Motionkeys）
      MotionUnit-運(yùn)動(dòng)單元切換鍵手動(dòng)狀態(tài)下，操縱機(jī)器人本體與機(jī)器所控制的其他機(jī)械裝置（外軸）之間的切換。
      MotionType1-運(yùn)動(dòng)模式切換鍵1直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換鍵。
直線運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人TCP沿座標(biāo)系X、Y、Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)。
      姿態(tài)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人TCP在座標(biāo)系中X、Y、Z軸數(shù)值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改變姿態(tài)。
      MotionType2-運(yùn)動(dòng)模式切換鍵2單軸運(yùn)動(dòng)選擇鍵。
      ·**組：1、2、3軸
      ·第二組：4、5、6軸
      Incremental-點(diǎn)動(dòng)操縱鍵
      啟動(dòng)或關(guān)閉點(diǎn)動(dòng)操縱功能，從而控制機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)速度。