直流力矩電機(jī)(Tor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機(jī)，由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動(dòng)件，因此力矩電機(jī)屬于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)。力矩電機(jī)也是一種“無框”電機(jī)。也就是說電機(jī)沒有外殼、軸承或測(cè)量系統(tǒng)。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)所需性能選擇，或成套購買。與傳統(tǒng)電機(jī)不同，力矩電機(jī)規(guī)格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，大扭矩決定了電機(jī)可實(shí)際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對(duì)大扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。力矩電機(jī)采用的是恒磁阻無刷電機(jī)的設(shè)計(jì)，電機(jī)由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，定子不采用齒形疊片設(shè)計(jì)，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是保證擁有較大的氣隙，且整個(gè)工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機(jī)具有無磁槽力矩的優(yōu)點(diǎn)。