力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設(shè)計，電機由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，

定子不采用齒形疊片設(shè)計，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優(yōu)點。

電機的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計具有以下突出的優(yōu)點：

?正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設(shè)計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；

?沒有齒槽力矩波動；

?轉(zhuǎn)矩/電流線性范圍寬，線性度高；

?力矩密度高；

?超低的磁滯阻尼力矩；

?超低電感，電氣時間常數(shù)小，動態(tài)響應(yīng)快；

?對定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低；

上述優(yōu)點使得本系列力矩電動機運行平穩(wěn)、無噪音，在適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱万?qū)動器配合下，能實現(xiàn)超高定位精度和超低速伺服運行。電機采用的分裝式環(huán)形超薄結(jié)構(gòu)尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應(yīng)用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。