以下將經(jīng)常使用的和比較先進的假肢做一簡要的介紹：

(1)牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。這種假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協(xié)調(diào)動作，帶動牽引索，操縱并控制假手的張開和握住，實現(xiàn)抓握提取物件的動作。這種假手主要適用于前臂和上臂殘缺者。由于它構(gòu)造簡單，假肢價格，性能可靠，便于掌握，使用方便，價格較低，手指假肢，在國內(nèi)使用較普遍。

(2)電動假肢；電動假肢是外動力式假肢，它靠小型機電驅(qū)動系統(tǒng)來完成假手各關(guān)節(jié)預(yù)定的動作，使傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當(dāng)?shù)墓ぷ?。此種假肢適合于前臂甚至全臂缺損者使用。電動假肢是由機電驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、殼體三部分組成。機電驅(qū)動系統(tǒng)靠微型電池提供能源，控制系統(tǒng)是靠觸壓式微動開關(guān)來開關(guān)電路，發(fā)出控制信息操縱機電驅(qū)動系統(tǒng)完成動作。

假肢也能“隨心所欲”
從一個調(diào)皮搗蛋的山里娃搖身變成智能假肢的研發(fā)科學(xué)家，他叫孫小軍，系石阡縣花橋鎮(zhèn)街上人。4月14日下午，在“中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽第1屆國際賽日本分站賽”中，日本東京大學(xué)博士孫小軍的第三代智能假肢在深圳的總決賽中，獲得了行業(yè)賽一等獎。

1995年，蕪湖假肢，孫小軍在一次打籃球時扭到了右腳踝關(guān)節(jié)，當(dāng)時自己和家人沒有把“小傷”放在眼里，沒想到后來卻演化為“骨燧炎癌變且癌細(xì)胞已擴散到右腿膝關(guān)節(jié)”。1996年3月，為了徹底斬斷癌細(xì)胞，醫(yī)生從孫小軍右腿大腿處對其進行了截肢手術(shù)。截肢之前，孫小軍的成績在班上是倒數(shù)幾名，之后由于要借助雙拐才能行走的他不能像其他同學(xué)那樣蹦蹦跳跳了，孫小軍就一門心思的撲在了學(xué)習(xí)上。1999年，孫小軍以全校第1名的成績考入花橋中學(xué)；2002年，他以全校第1的成績考入了石阡中學(xué)；孫小軍在高三時一躍進入年級前五名，蕞終考上華中科技大學(xué)。大四時，日本東北大學(xué)與華中科技大學(xué)有交換留學(xué)生項目，孫小軍因扎實的知識積累被選中。做了一年交流生后，孫小軍決定在日本讀研究生繼續(xù)深造。

2015年10月，孫小軍辭職進入東京大學(xué)人形機器人實驗室，博士生導(dǎo)師認(rèn)可了孫小軍把機器人概念融入假肢的理論設(shè)想。經(jīng)過研發(fā)隊伍的努力，設(shè)計的第三代樣機有電機驅(qū)動、控制器和感應(yīng)器，能夠隨著人體變化做出相應(yīng)反饋。日本當(dāng)?shù)貢r間3月18日中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽第1屆國際賽日本分站賽拉開序幕，孫小軍的“提高下肢殘疾人移動能力的智能假肢”項目獲得一等獎。

孫小軍在接受采訪時說：對假肢的點點滴滴都有著切身感受，作為假肢使用者，又是學(xué)工程學(xué)的，就想著利用這些優(yōu)勢，讓中國人也能用上蕞好的假肢。

神經(jīng)元能接受光信號嗎？普通的神經(jīng)元并不能，但經(jīng)過光遺傳學(xué)改造后的神經(jīng)元就可以了。研究中用到的實驗小鼠，神經(jīng)元上帶上了感光的離子通道，當(dāng)接受到特定波長的光后便會觸發(fā)動作電位，也形成“碰到東西了”的反饋。

研究者將他們的人造皮膚連接到小鼠初級體感皮層的切片上，結(jié)果成功地檢測到體感皮層對光信號的呼應(yīng)。鮑哲楠指出，在這項研究中使用光信號來傳遞信息只是作為一種驗證，目前她的團隊正和其他研究小組合作，試圖直接用電脈沖信號刺激神經(jīng)元。

“這項工作的獨特之處在于，我們制出的壓力感受器能產(chǎn)生與神經(jīng)元工作方式兼容的信號，假肢矯形器，這讓今后在義肢內(nèi)整合該器件的工作更加容易，”亞歷克斯告訴科學(xué)人。再下一步，自然就是在動物中測試這套系統(tǒng)了，而其中，“和在整合電學(xué)元件與動物神經(jīng)系統(tǒng)方面有經(jīng)驗的研究者展開合作，將是蕞關(guān)鍵的一步。”亞歷克斯說，“我們也會對現(xiàn)有壓力感受器的外形和機械耐久性做進一步改善。”

無疑，這樣的系統(tǒng)要從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用，道路還非常漫長，但研究者相信，那可貴的觸覺，終將通過柔軟的“人造皮膚”，在假肢上復(fù)現(xiàn)出來。

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