復位開關(guān)

通過打開機械操作盤的“復位”開關(guān)及設定顯示裝置的“復位”鍵，進入控制裝置復位狀態(tài)。在運轉(zhuǎn)中打開“復

位”，則進入如下的狀態(tài)。

① 如果正在執(zhí)行移動指令，則移動減速停止，指令中的單節(jié)剩余距離被清除。

② 如果正在執(zhí)行 M、S、T 等輔助功能指令，則輔助功能的執(zhí)行被中斷。

③ 活動內(nèi)存及緩存內(nèi)存的內(nèi)容及顯示被清除。

④ 如果發(fā)生程序錯誤，則程序錯誤狀態(tài)被清除，報警指示燈熄滅。

⑤ 在使用輸入輸出裝置時，輸入復位，則輸入輸出被中斷。

⑥ 輸入了復位時，模態(tài)狀態(tài)被初始化。

3.2 緊急停止按鈕

蘑菇形的紅色按鈕是“緊急停止”按鈕。按“緊急停止”按鈕，進入運轉(zhuǎn)準備未完成狀態(tài)。

在緊急停止中，準備完成指示燈熄滅，自動運轉(zhuǎn)、手動運轉(zhuǎn)均無法使用。另外，在此期間，控制裝置被復位。

在執(zhí)行移動指令時按“緊急停止”按鈕，則移動中的軸停止，其他的所有機械動作也停止。解除“緊急停止”

按鈕，則約1 秒后運轉(zhuǎn)準備完成指示燈點亮，進入可執(zhí)行動作狀態(tài)（運轉(zhuǎn)準備完成狀態(tài)）。

當參數(shù)為緊急停止保持型時，即使解除了“緊急停止”按鈕，也保持緊急停止狀態(tài)。要解除緊急停止狀態(tài)，請

打開“復位”開關(guān)。

根據(jù)機械規(guī)格，各軸的“緊急停止限制開關(guān)”起動時，可能會與按下“緊急停止”按鈕時進入同樣的狀態(tài)。