ABS數(shù)據(jù)發(fā)送位0 ABSB0 （CN1-22） 輸出ABS數(shù)據(jù)發(fā)送位0。將[Pr. PA03]設(shè)定為“_ _ _1”，選擇了DIO位

置檢測系統(tǒng)時，CN1-22引腳只在ABS傳送模式中變?yōu)锳BSB0。（參照第12章）

DO-1

ABS數(shù)據(jù)發(fā)送位1 ABSB1 （CN1-23） 輸出ABS數(shù)據(jù)發(fā)送位1。將[Pr. PA03]設(shè)定為“_ _ _1”，選擇了DIO位

置檢測系統(tǒng)時，CN1-23引腳只在ABS傳送模式中變?yōu)锳BSB1。（參照第12章）

ABS數(shù)據(jù)發(fā)送

準(zhǔn)備完畢

ABST （CN1-25） 輸出ABS數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)備完畢。將[Pr. PA03]設(shè)定為“_ _ _ 1”，選擇了DIO

位置檢測系統(tǒng)時，CN1-25引腳只在ABS傳送模式中變?yōu)锳BST。（參照第

12章）

Tough Drive中 MTTR 通過[Pr. PA20]將Tough Drive設(shè)定為“有效”的情況下，瞬停ToughDrive

動作時MTTR即變?yōu)镺N。

MR-J4-03A6（-RJ）伺服放大器，此軟元件不能使用。

全閉環(huán)控制中 CLDS 全閉環(huán)控制中，CLDS變?yōu)镺N。

（2）輸入軟元件

軟元件名稱 簡稱

連接器引

腳編號

功能和用途

I/O

分類

控制模式

P S T

模擬轉(zhuǎn)矩限制 TLA CN1-27 速度控制模式下使用該信號時，請通過[Pr. PD03]～[Pr.PD22]將TL（外部

轉(zhuǎn)矩限制選擇）設(shè)為可以使用的狀態(tài)。

TLA有效時，在伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩全范圍內(nèi)限制轉(zhuǎn)矩輸出。請在TLA和LG間施

加DC 0V～+10V電壓。請在TLA上連接電源+。+10V時輸出Zui大轉(zhuǎn)矩。

（參照3.6.1項（5））

在TLA中輸入Zui大轉(zhuǎn)矩以上的限制值時，將被限制為Zui大轉(zhuǎn)矩。

分辨率：10位

模擬

量輸

入

模擬轉(zhuǎn)矩指令 TC 控制伺服電機(jī)可輸出轉(zhuǎn)矩的全范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩輸出。請在TLA和LG間施加DC

0V～±8V電壓?！?V時輸出Zui大轉(zhuǎn)矩。（參照3.6.3項（1））此外，輸入

±8V時的對應(yīng)轉(zhuǎn)矩可以通過[Pr. PC13]更改。

在TC中輸入Zui大轉(zhuǎn)矩以上的限制值時，將被限制為Zui大