所謂電機，顧名思義，就是將電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的一種電力元器件。當電能被轉(zhuǎn)換成機械能時，電機表現(xiàn)出電動機的工作特性;當電能被轉(zhuǎn)換成機械能時，電機表現(xiàn)出發(fā)電機的工作特性。電機主要由轉(zhuǎn)子，定子繞組，轉(zhuǎn)速傳感器以及外殼，冷卻等零部件組成。

按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：直流電動機、異步電動機、同步電動機。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
交流電機還可分：單相電機和三相電機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。
感應(yīng)電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

按用途劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

什么叫做“精密傳動微特電機”？
　　“精密傳動微特電機”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，低速電機定制價格多少，帶動伺服機構(gòu)完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
　　2、 快速相應(yīng)能力好，轉(zhuǎn)矩較大，轉(zhuǎn)動慣量小，時間常數(shù)小。
　　3、 帶有驅(qū)動器和控制器（如伺服電機、步進電機），控制性能良好。
　　4、 高可靠性，高精度。
　　“精密傳動微特電機”的類別、結(jié)構(gòu)和性能

　　1、 交流伺服電機
　?。?） 籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）
　　（2） 非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑）
　?。?） 鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn)）
　　（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，杭州電機定制，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動小；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）
　?。?）異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制，非標電機定制開發(fā)，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

電動機按其工作電流分類，可分為直流電動機和交流電動機。長期以來，直流電動機由于成熟穩(wěn)定的調(diào)速技術(shù)優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在工業(yè)過程中，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高，不能滿足離散的動態(tài)環(huán)境。隨著新型電力電子器件的發(fā)明及推廣和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)階段的純電動轎車普遍選用交流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

近年來，隨著第3代稀土永磁材料性能的不斷提高，具備剩磁高、矯頑力高、磁性能高等優(yōu)點使其在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。乘用車行業(yè)中，永磁同步電機具備功率因數(shù)高、效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大、功率密度高及可靠性高等優(yōu)點使其在驅(qū)動電機系統(tǒng)的使用中占有主導(dǎo)地位。

1.2 永磁同步電機工作原理
長期以來，制約交流電機控制技術(shù)發(fā)展的是轉(zhuǎn)矩和磁鏈的耦合性，使其控制精度難以提升。20世紀60～70年代，K.Hasse和F.Blaschke提出了控制定子電流矢量技術(shù)，電機定制開發(fā)價格，也叫矢量控制技術(shù)，實現(xiàn)了磁鏈和轉(zhuǎn)矩解耦，永磁同步電機也是采用此控制方式。

矢量控制技術(shù)是通過調(diào)節(jié)電樞電流和磁場電流來控制電機?，F(xiàn)在有些企業(yè)為了提高轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度，通過直接調(diào)節(jié)工作電壓來改變定、轉(zhuǎn)子磁鏈的夾角來控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩即直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。近年來，中研人員對其改進技術(shù)也在不斷探索。恒轉(zhuǎn)矩角、單位功率因數(shù)（UPF）、磁通與電流相量角控制、單位電流轉(zhuǎn)矩、恒功率損耗及效率等控制方法可根據(jù)需要疊加用于矢量控制中。現(xiàn)實中永磁同步電機的控制受到車載動力電池的電壓和電流的限制，在轉(zhuǎn)速增加到一定的數(shù)值后，需要削弱氣隙磁鏈來抑制感應(yīng)反電動勢，也就是弱磁控制技術(shù)。

依據(jù)控制策略及永磁同步電機自身特性，其在純電動轎車中的應(yīng)用曲線可近似總結(jié)為基速以下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制

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