四軸平臺(tái)是三自由度加一個(gè)旋轉(zhuǎn)組合而成的一一個(gè)平臺(tái)。平臺(tái)上具有多個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多方位多角度運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化。廣泛應(yīng)用于軍事模擬訓(xùn)練、賽車模擬、動(dòng)感仿真平臺(tái)，它具有安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性、效率高、不受場地和氣候條件的限制等優(yōu)點(diǎn)，加之驅(qū)動(dòng)部件少、等優(yōu)點(diǎn)。公司產(chǎn)品在常規(guī)平臺(tái)的基礎(chǔ)_上增加了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、防傾機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)等保護(hù)性裝置。

 結(jié)構(gòu)組成四軸平臺(tái)是由三自由度外加一一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)而成，旋轉(zhuǎn)機(jī)制包含相互嚙合的第齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪安裝在底盤上方，第一齒輪和第二齒輪的軸中心線均垂直于底座的.上表面;電機(jī)固定在底座的空腹內(nèi)，其輸出軸固定安裝在第二齒輪中心處，輸出軸的延伸方向與第二齒輪的軸中心線重疊;三自由度平臺(tái)位于第一齒輪上方，且固定安裝在第一齒輪上;霍爾轉(zhuǎn)速傳感器用戶定位平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向、角度及速度于一體，霍爾傳感器的探頭探測所處的位置的磁場強(qiáng)度變化，并將探測結(jié)果反饋至信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路將接受到的磁場強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)發(fā)送至控制裝置，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多方位多角度的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

  產(chǎn)品特性

 1、外觀設(shè)計(jì)模擬真實(shí)，組件布局合理，平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)；
  2、安全保障，體驗(yàn)感強(qiáng)；
  3、穩(wěn)定可靠、安全底座、便于安裝、拆卸與維護(hù)；
  4、加之視景、音效、配合，讓人身臨其境。
  平臺(tái)系統(tǒng)控制
 平臺(tái)控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)姿態(tài)指令，運(yùn)用平臺(tái)反解解出電動(dòng)缸的伸長量，通過總線傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器，由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部PC得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)缸按照指令伸縮，平臺(tái)亦運(yùn)行到水平姿態(tài)。而安裝在電動(dòng)機(jī)上的編碼器實(shí)時(shí)檢測出電動(dòng)機(jī)的力矩，速度，位置信息并發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)地控制各電動(dòng)缸的伸長量，同時(shí)信息傳輸給微型控制器，微型控制器通過計(jì)算確保電動(dòng)缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作以及控制精度，并傳輸?shù)礁魍苿?dòng)機(jī)構(gòu)使得上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指令中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，從而模擬各種空間的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。