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位置控制模式的啟動(dòng)
請根據(jù)4.1節(jié)啟動(dòng)。本節(jié)記載了位置控制模式特有的內(nèi)容。
4.2.1 電源的接通·切斷方法
（1）電源的接通
請按照以下順序接通電源。接通電源時(shí)必須按照該順序進(jìn)行。
1） 請將SON（伺服ON）設(shè)為OFF。
2） 請確認(rèn)指令脈沖串沒有輸入。
3） 請接通主電路電源?控制電路電源。
顯示部顯示“C”（反饋脈沖累積）2秒后顯示數(shù)據(jù)。
位置檢測系統(tǒng)的情況下，初次接通電源時(shí)，會(huì)出現(xiàn)【AL.25位置丟失】，無法進(jìn)行伺服
ON。切斷電源后再接通即可解除。
此外，由于外力等，在伺服電機(jī)以3000r/min以上的速度運(yùn)行的狀態(tài)下，如果接通電源可能會(huì)發(fā)生
位置偏移。請務(wù)必在伺服電機(jī)停止的狀態(tài)下接通電源。
（2）電源的切斷
1） 請確認(rèn)指令脈沖串沒有輸入。
2） 請將SON（伺服ON）設(shè)為OFF。
3） 請切斷主電路電源及控制電路電源。
4.2.2 停
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