?功能位：PRM2003 ?②回路增益：PRM1825 ?③調整開始位：（在伺服自動調整功能中使用）?④設定周期：（在伺服自動調整功能中使用）?⑤積分增益：PRM2043 ?⑥比例增益：PRM2044 ?⑦濾波器：PRM2067 ?⑧速度增益：?⑨報警1：診斷號200號（400，414報警的詳細內容）。?⑩報警2：診斷號201號（斷線，過載報警的詳細內容）。
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