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?上電全清。上電時(shí)同時(shí)按MDI面板上RESET+DEL鍵。?全清后一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警：1.100參數(shù)可寫入，參數(shù)寫保護(hù)打開PWE=12.506/507硬超程報(bào)警，PMC中沒處理硬件超程信號(hào)，設(shè)定3004#5OTH=1，可消除。3.417伺服參數(shù)設(shè)定不正確，檢查診斷352內(nèi)容，重設(shè)伺服參數(shù)。4.5136FSSB放大器數(shù)目少。放大器沒有通電或光纜沒有連接，放大器之間連接不對(duì)，F(xiàn)SSB設(shè)定沒完成（如要不帶電機(jī)調(diào)試，把1023#設(shè)為-1，屏蔽電機(jī)，可消除5136號(hào)報(bào)警。5.根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置（車床為2，銑床3/4）
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