電動車的控制器是通用的嗎？怎么分辨
電動車的控制器是通用的嗎？怎么分辨 

　　理論上可以通用，但是控制器所控制的電機(jī)功率不同，所選擇的電池電壓不同，那么控制器也需要作出一定的改變。但是控制的原理是不變的，變的是某些元器件的參數(shù)罷了。

　　電動車分為交流電動車和直流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運(yùn)動，以控制電流大小改變速度的車輛。第一輛電動車于1834年制造出來，浙江雙?？刂瓢迮浼怯芍绷麟姍C(jī)驅(qū)動的。時至今日，雙模控制板配件哪家好，電動車已發(fā)生了巨大變化，類型也多種多樣。

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掃地機(jī)器人控制板部分設(shè)計
   清掃機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的一種，尤其是西方發(fā)達(dá)國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛使用服務(wù)機(jī)器人。如果清掃機(jī)器人的性價比足夠高，那么清掃機(jī)器人的市場將會被看好。

   清掃機(jī)器人將移動機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境（地面）的半自動或全自動清潔，替代傳統(tǒng)繁重的人工清潔工作。

    整個機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由車體，吸塵裝置，傳感部分，控制部分組成。傳感部分包括車身兩側(cè)的光電傳感器和前面的碰板和光電開關(guān)組成的接觸式傳感器。機(jī)器人前輪為隨動輪，后輪采用差動式驅(qū)動，光電編碼器裝在前隨動輪上，與隨動輪同軸。當(dāng)發(fā)生碰撞時，碰板帶動光開關(guān)移動產(chǎn)生信號變化。光電傳感器對車體側(cè)面進(jìn)行探測，雙?？刂瓢迮浼r格，判斷左右轉(zhuǎn)彎是否可行。

   考慮到機(jī)構(gòu)和控制的復(fù)雜性，本清掃機(jī)器人采用圓形車體，圓形車體的z大優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動靈活，雙模控制板配件廠家，控制簡單，不會發(fā)生卡死的現(xiàn)象。車體前端是一個碰板系統(tǒng)由一套機(jī)械裝置和光電開關(guān)組成，用于檢測運(yùn)動前方的障礙物。左右二個后輪獨(dú)立驅(qū)動，每個輪子都有電機(jī)、光電傳感器，各自是一個獨(dú)立的系統(tǒng)，只接受控制系統(tǒng)的控制信號和反饋給控制系統(tǒng)運(yùn)動信息。中間鏤空的部分是清掃系統(tǒng)，包括二個電機(jī)驅(qū)動的一個清掃裝置和一個吸塵裝置。車體左右二側(cè)裝有二個光電傳感器，用于對小車轉(zhuǎn)彎可行性判斷。前輪的支撐部分是一個垂直方向可滑動桿，中間有彈簧做緩沖(運(yùn)動的時候也有減震的作用)。

    以上就是掃地機(jī)器人的部分設(shè)計的介紹了，對于掃地機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、吸塵技術(shù)、電源技術(shù)等。

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  一、控制器損壞的原因分析   控制器損壞的原因，有以下幾種情況： 1） 控制器內(nèi)部供電電源損壞。 2） 功率器件損壞。  3） 控制器工作時斷時續(xù)。   4）連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。  針對以上損壞原因的分析如下：   1）控制器內(nèi)部供電電源的損壞，可能是由控制器內(nèi)部電路短路或外部引線短路引起的。   2）功率器件的損壞，可能是由電動機(jī)損壞、功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級不夠、器件安裝或振動松動、電動機(jī)過載、功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。  3）控制器工作起來時斷時續(xù)，可能是由器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移、控制器總體設(shè)計消耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)或器件接觸不良引起的。  4）連接線磨損及接插件不良或脫落，可能是由線材選擇不合理、對線材的保護(hù)不完備、接插件的選型不好及線束與接插件的壓接不牢引起的。  二、控制器好壞簡要判斷   1.用萬用表歐姆檔進(jìn)行測量（斷電測量）  1）用萬用表置于歐姆檔20k，用紅表接控制器負(fù)極，黑表筆依次接測量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有10k?左右的讀數(shù)（數(shù)字萬用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。  2）用萬用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次測量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有15k?左右的讀數(shù)，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。 

3）如步驟1）、2）的測量正常，則表示無刷控制器內(nèi)的MOS管基本正常，把控制器與整車連接，接通電源，拔掉制動線，用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測量正常，則表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。  2.用萬用表二極管檔進(jìn)行的測量（斷電測量）  1）將萬用表置于二極管檔測量，用紅表筆接控制器負(fù)極，黑表筆依次測量控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右（數(shù)字萬用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。  2）用萬用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次接控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。  3）如步驟1）、2）的測量正常，則表示無刷控制器基本正常，把控制器與正常連接，接通電源，拔掉制動線，用萬用表電壓檔測量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測試正常，表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。  三、控制器其他部件檢測  1.斷電檢測（用二極管檔）   1）檢測控制器電源輸入正負(fù)極是否短路。  2）霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障。  2.通電測試（用直流電壓檔）   1）檢測控制器電源輸入端是否有蓄電池工作電壓。 2) 檢測霍爾信號線是否有5V電壓。 

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