煤炭生產(chǎn)的特點(diǎn)，決定了煤礦機(jī)械對許多零部件的表面耐沖擊磨損、磨粒磨損、腐蝕磨損性能要求很高，等離子自動(dòng)焊維修，生產(chǎn)過程中往往由于這些部件的過早失效而導(dǎo)致整個(gè)裝備的停產(chǎn)維修，?？诘入x子自動(dòng)焊，對煤炭生產(chǎn)成本的降低和產(chǎn)煤量的提升帶來了諸多不利影響。刮板運(yùn)輸機(jī)是煤炭生產(chǎn)的必備設(shè)備，由于煤礦井下刮板輸送機(jī)的工作環(huán)境十分惡劣，對其表面耐沖擊磨損、磨粒磨損、腐蝕磨損等性能要求很高，往往由于
   焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運(yùn)輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結(jié)合，可以制成大型、經(jīng)濟(jì)合理的鑄焊結(jié)構(gòu)和鍛焊結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結(jié)構(gòu)可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類:

1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動(dòng)化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，等離子自動(dòng)焊哪家好，對焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，泰安等離子自動(dòng)焊，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。