對策：預(yù)防性維護，根據(jù)使用情況，建議每3個月替換一次，Zui長不超過12個月。定子及繞組：繞組問題是伺服電動機的第二大常見故障。故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形；磁片脫落。可能的原因：可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞。對策：在額定的負載下運行，避免意外的碰撞，電機反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）。電機反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動器，從而使驅(qū)動器發(fā)出地電流以便進行精準(zhǔn)的位置控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。

而采用機械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無需維護，但成本相對較高。故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失；旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損；玻璃碼盤碎裂；編碼器電氣故障。可能的原因：對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機械磨損。長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一定不能敲擊電機軸。

編碼器除了錯誤的接線以外，不恰當(dāng)?shù)牟季€引起的電磁干擾問題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。對策：取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險?；蛘?，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的值編碼器。電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動器中重新調(diào)整編碼器的相位角。另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多。

而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。制動裝置（抱閘）：電機制動器是用于電源關(guān)閉時，將電機軸制動，防止轉(zhuǎn)動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態(tài)。故障現(xiàn)象：異響；不能釋放；不能制動（抱死）?？赡艿脑颍簛碜怨收陷S承的異物侵入，是常見的引起制動器異響的主要原因。其次，由于制動器驅(qū)動電路的故障而造成的制動器在失電狀態(tài)下強行運轉(zhuǎn)，也會導(dǎo)致制動器的損壞。對策：值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機通電的狀態(tài)下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。冷卻裝置：大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機，也常見風(fēng)冷或者液冷。故障現(xiàn)象：風(fēng)扇抖動或堵轉(zhuǎn)；