檢查DP主站、變頻器是否正確可靠接地，變頻器與電機(jī)之間連接電纜使用4芯電纜3相+PE線，并使用PE線將變頻器和電機(jī)進(jìn)行接地連接；·檢查PROFIBUS電纜屏蔽層是否可靠接地，PROFIBUS電纜屏蔽層應(yīng)正確壓接到DP插頭的屏蔽夾中；·檢查PROFIBUS電纜是否與動力電纜走在同一橋架或走線槽中，PROFIBUS電纜應(yīng)與動力電纜保持一定距離，如果平行布線間距大于20cm；·檢查總線插頭終端電阻撥碼開關(guān)是否在適當(dāng)?shù)奈恢茫W(wǎng)絡(luò)的兩個終端必須設(shè)置終端電阻；·檢查PROFIBUS總線終端站點是否上電，如未上電終端電阻無效；·檢查通訊電纜是否超長，不同的通訊速率允許的電纜長度請參考相關(guān)手冊；·適當(dāng)降低PROFIBUS通訊速率。

降低通訊速率有利于PROFIBUS總線信號抗干擾?！ぴ摴收蠠o法通過將P2047設(shè)置為0來屏蔽；·可通過如下方法屏蔽該故障P2118[X]=1910，P2119[X]=3。屏蔽該故障后，總線中斷不會導(dǎo)致故障停機(jī)，變頻器按照Zui后設(shè)定的速度一直運行，請為變頻器設(shè)置急停裝置避免出現(xiàn)；·可以適當(dāng)增大通訊超時監(jiān)控時間（P2047），這樣在出現(xiàn)總線故障時，若在監(jiān)控時間內(nèi)通訊恢復(fù)不會觸發(fā)F1910故障，這種方法可以克服短暫的總線故障。本條目描述了使用"PID_ES"指令作為不帶位置反饋信號的步進(jìn)控制器時是如何確保微分分量D是有效投入的。這對于帶位置反饋信號(變量"LMNR_ON"=TRUE)的步進(jìn)控制器已經(jīng)足夠了。

在控制模式下，使能"D_SEL"=TRUE可微分分量D。對于不帶位置反饋信號(變量"LMNR_ON"=FALSE)的步進(jìn)控制器必須禁用手動操作模式，手動控制模式輸出也應(yīng)被禁止，因為該應(yīng)用僅適用于帶位置反饋信號的情形。此時需要將變量"MAN_ON""LMNOP_ON"都置為FALSE。手動模式的驅(qū)動信號(變量"LMNS_ON"和"LMNSOPON")使用時不受限制。打開工藝對象快捷菜單，選中"PID_ES"工藝對象。確認(rèn)變量"MAN_ON"和"LMNOP_ON"在用戶程序中沒有被置位的地方。下載程序到CPU，在用戶程序中增加代碼來實現(xiàn)復(fù)位變量"MAN_ON"和"LMNOP_ON"，下載程序到CPU。