在位置伺服控制模式下，通過輸入的脈沖數(shù)來使電機定位運行，電機轉速與脈沖頻率相關，電機轉動的角度與脈沖個數(shù)相關。伺服驅動器接收上位數(shù)控裝置發(fā)出的位置指令信號(脈沖/方向)，送入脈沖列形態(tài)，經(jīng)電子齒輪分倍頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成位置偏差信號。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調節(jié)后，形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號(與位置檢測裝置相同)比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后，由SPWM輸出轉矩電流，控制交流伺服電機的運行。為了提高位置伺服控制模式時實時自動增益調整的精度，驅動器中增加了適配增益功能，其作用就相當于自動加入一個增益。

使穩(wěn)定(停止到位)時間短。在速度伺服控制模式下，直接通過電位器調整輸入伺服電機驅動器的直流電壓(模擬量速度指令)來調節(jié)電機速度。實現(xiàn)速度在0~3000r/min之間可調，并且電機可以在該速度范圍內(nèi)以一恒定的速度持續(xù)運行。伺服驅動器采用負載模型以估測電機轉速從而提高響應性能，并減弱停止后的振動，即時的速度觀測器就是用來提高速度檢測精度的。以伺服電機及其驅動器作為執(zhí)行部件，把位置伺服控制模式和速度伺服控制模式結合起來實現(xiàn)的運動控制系統(tǒng)，既能達到系統(tǒng)高精度、高速度、響應快、調速范圍寬、低速高轉矩的高性能控制，又能實現(xiàn)在同一個系統(tǒng)中對多種被控對象、多種控制功能分布式控制。伺服系統(tǒng)的調整是一個復雜而迭代的過程。

一般需要調整多個控制回路，同時每個控制回路都需要調整自己的增益額外的參數(shù)，如加速度和速度前饋增益以及減少振蕩的過濾器。雖然多年來手動調諧是業(yè)內(nèi)的主要方法，然而現(xiàn)在華大伺服驅動器都具有自動調節(jié)系統(tǒng)的功能。不同于一開始自動調諧功能僅在負載剛性耦合并且系統(tǒng)動力學相對簡單的時候才有用，隨著復雜算法的出現(xiàn)和計算機能力的提升，如今機器自帶的自動調節(jié)功能即使在沒有人手動操作的情況下，也能自主解決大部分復雜問題。當伺服系統(tǒng)安裝完后，須調整參數(shù)使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。先調整速度比例增益KVP值，調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數(shù)。