當匯川伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時，伺服驅(qū)動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障。

伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障，表示匯川伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面：①控制電源電壓瞬時下降；②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；③一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了Zui大值；④因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作；⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；⑥伺服驅(qū)動器自身的故障。伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.200故障，表示匯川伺服驅(qū)動器過電流故障。引起伺服驅(qū)動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：①伺服驅(qū)動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良；

②驅(qū)動器或電機主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路；③伺服驅(qū)動器內(nèi)部短路或者接地短路；④伺服電機內(nèi)部短路或在接地短路；⑤伺服電機編碼器接線老化腐蝕了；⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.400故障報警，表示伺服驅(qū)動器發(fā)生過電壓故障。伺服驅(qū)動器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種：①伺服驅(qū)動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動器規(guī)定的電壓輸入范圍；②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；③在高電壓情況下，進行大幅度的工作；④伺服驅(qū)動器的母線電壓采樣值存在誤差；⑤伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件的故障。伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/620故障報警。

作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)集電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多。伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備一電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)機械的運動要求。數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動。