發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器發(fā)生伺服報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)修理A06B-6141-H022-超碰caoporen國(guó)產(chǎn)|2023最新國(guó)產(chǎn)精品視頻網(wǎng)站
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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器發(fā)生伺服報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)修理A06B-6141-H022-超碰caoporen國(guó)產(chǎn)|2023最新國(guó)產(chǎn)精品視頻網(wǎng)站,F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服器報(bào)警2維修 FANUC發(fā)那科哪里有維修 ,F(xiàn)ANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)警3維修 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修維修操作方式如下:檢查是否為機(jī)械方面的問(wèn)題,如伺服電機(jī)與絲杠的連接問(wèn)題、電機(jī)軸承問(wèn)題等。排除伺服電機(jī)維修方法:手動(dòng)移動(dòng)該軸的同時(shí),在CRT上監(jiān)測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化情況,若負(fù)載超過(guò)額定負(fù)載的,則說(shuō)明確實(shí)存在機(jī)械卡死;若負(fù)載正常,則可以推翻這個(gè)懷疑。運(yùn)用該方法,直到報(bào)警出現(xiàn),負(fù)載都非常正常且不超過(guò)額定負(fù)載的8%,說(shuō)明X軸隨動(dòng)誤差大并不是由于機(jī)械原因造成的。檢查伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器位置檢測(cè)元件、控制模塊或電氣連接等方面的問(wèn)題。排除伺服器維修故障方法:通過(guò)交換法進(jìn)行判斷。首先交換X軸與Z軸的功率放大器,結(jié)果依然出現(xiàn)X軸隨動(dòng)誤差大的報(bào)警,說(shuō)明X軸的功率放大器沒(méi)有問(wèn)題。將兩軸伺服電機(jī)動(dòng)力線進(jìn)行對(duì)換,為了保證每個(gè)軸閉環(huán)的完整性,此時(shí)還得將兩軸的脈沖編碼器的反饋線進(jìn)行對(duì)換。其實(shí),這種操作就等同于兩個(gè)電機(jī)的交換,只不過(guò)挪動(dòng)電機(jī)不方便而已。結(jié)果,X軸可以手動(dòng)運(yùn)行了,也沒(méi)有報(bào)警出現(xiàn),而在手動(dòng)運(yùn)行Z軸時(shí),則出現(xiàn)了與先前X軸一樣的故障情況,即不但Z軸不動(dòng)反而出現(xiàn)了報(bào)警隨動(dòng)誤差大Z軸”的報(bào)警。這足以說(shuō)明伺服器維修故障出在伺服電機(jī)側(cè)。在對(duì)X軸電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量時(shí),發(fā)現(xiàn)電機(jī)上連接動(dòng)力線的插座中,使得三相動(dòng)力電源中有一相沒(méi)能接到電機(jī)上,造成X軸電機(jī)缺相,伺服電機(jī)無(wú)法運(yùn)動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生上述故障。將彎曲的插針弄直,電機(jī)連接恢復(fù)正常后上電,再次運(yùn)行X軸及Z軸,則一切正常。
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