發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生異常電流報(bào)警4和5修理A06B-6117-H109 ，F(xiàn)ANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)警3維修  FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科控制器報(bào)警4維修  FANUC發(fā)那科Y軸伺服器維修，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷解決方法：測量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。檢查 Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。請參照“附件清單”，增大電源容量。正確連接電源的各相（線路。 單相電源請只接 L1、L3 端子。伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容：保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。       交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。請換用新的驅(qū)動(dòng)器。保護(hù)功能:過電壓故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS不間斷電，使得線電壓升高。未接再生放電電阻。外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。用電表測量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個(gè)。換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。 3）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。 代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。引發(fā)此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，