SGM7G-09A7D61安川 Σ7 伺服電機功率 850WAC200V 三相中慣量24bit無電池值編碼器無內置剎車直軸帶鍵槽 + 端面螺孔，無軸端油封額定轉速 1500rpm額定轉矩 5.39N?mZui大轉矩14.2N?m130mm 法蘭防護 IP67配套驅動器 SGD7S-7R6A00A002

詳細參數轉子慣量 13.9×10?? kg?m2允許負載慣量比Zui大 5 倍Zui高轉速 3000rpm額定電流 6.9A峰值電流17A無需編碼器電池盒，上電直接識別原點無剎車，垂直軸使用必須外加抱閘軸徑 24mm，軸長 40mm整機重量 5.5kg絕緣等級 B級耐壓 AC1500V 1 分鐘，絕緣 DC500V≥10MΩ自冷無風扇工作溫度 0~40℃，40℃以上降額濕度 20%~80%無凝露海拔≤2000m，高于 1000m 降功率振動等級 V15負載側看向電機 CCW 逆時針為正方向

型號拆解SGM7G=Σ7 中慣量大扭矩系列09=850WA=AC200V7=24bit 無電池值D = 無剎車6 =直軸帶鍵槽 + 端面螺孔1 = 無油封版本

后綴區(qū)分C = 帶剎車 SGM7G-09A7C61E = 帶油封 SGM7G-09A7D6EF=24bit 增量編碼器SGM7G-09AFC61

適用場景機床進給軸 重型滑臺 分度盤 龍門輔軸 木工設備 包裝主傳動適合大慣量負載、低速大扭矩、不允許上電回零的工況

對比說明SGM7G 主打額定 1500rpm 低速大扭矩，區(qū)別 SGM7J（額定 3000rpm）無電池值，沒有 Σ5 的A81 電池報警

調試要點值上電不用回原點編碼器屏蔽線單端驅動器側接地無剎車，嚴禁直接用于垂直軸慣量比上限只有 5倍，負載偏大優(yōu)先配減速機

同系列常用型號SGM7G-03A7D61 300WSGM7G-05A7D61 450WSGM7G-09A7D61850WSGM7G-13A7D61 1.3kWSGM7G-15A7D61 1.5kWSGM7G-20A7D61 1.8kW

踩坑點額定轉速低，不適合高速往復機構無油封版本不能直接噴淋切削液自冷機型，密閉柜內重點關注溫升