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機器人1          簡介：在生產模式下運行本節(jié)詳細介紹在自動模式（生產模式）下機器人維修運行系統(tǒng)時需要執(zhí)行的主要步驟。 1. 有關啟動系統(tǒng)的詳情，請參閱 系統(tǒng)啟動 2.如果系統(tǒng)采用了 UAS （用戶授權系統(tǒng)），用戶必須在啟動操作之前登錄系統(tǒng)。 3. 加載程序 4. 啟動系統(tǒng)之前，請選……         　　在生產模式下運行　　本節(jié)詳細介紹在自動模式（生產模式）下機器人維修運行系統(tǒng)時需要執(zhí)行的主要步驟?！　?.有關啟動系統(tǒng)的詳情，請參閱 系統(tǒng)啟動　　2. 如果系統(tǒng)采用了 UAS （用戶授權系統(tǒng)），用戶必須在啟動操作之前登錄系統(tǒng)?！　?.加載程序　　4. 啟動系統(tǒng)之前，請選擇在 FlexController 上啟動的模式?！　?. 按下 FlexPendant 上的（啟動）  按鈕啟動系統(tǒng)?！　?. 控制器系統(tǒng)通過 FlexPendant屏幕上顯示的消息與操作員通信?！　∠⒓瓤赡苁鞘录⒁部赡苁?RAPID 指令，　　例如 TPWrite?！　∈录⒚枋霭l(fā)生于系統(tǒng)之內的事件，并保存于事件日志中?！　?. 在手動模式下，  修改位置功能允許機器人維修操作員對RAPID 程序中的ABB IRC5機器人位置進行調整。HotEdit功能允許操作員對自動模式和手動模式下的編程位置進行調整。　　8. 在生產過程中您可能需要停止ABB IRC5機器人?！　?.您可以通過  運行時窗口 監(jiān)控進行中的過程?！　?0. 用戶在結束操作時應注銷