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簡(jiǎn)介：概述 控制桿方向。 注意 方向?qū)傩圆粫?huì)顯示機(jī)械單元將要移動(dòng)的方向。請(qǐng)始終機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器通過控制桿微小移動(dòng)來進(jìn)行微動(dòng)控制，以便了解機(jī)械單元的真實(shí)方向。 選擇動(dòng)作模式此步驟介紹如何選擇動(dòng)作模式。 步驟 操作 參考信息 1. 點(diǎn)擊 ABB 模式。 微動(dòng)控制 。 2.……          　　概述　　控制桿方向?！　∽⒁狻　?方向?qū)傩圆粫?huì)顯示機(jī)械單元將要移動(dòng)的方向。請(qǐng)始終機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器通過控制桿微小移動(dòng)來進(jìn)行微動(dòng)控制，以便了解機(jī)械單元的真實(shí)方向?！　∵x擇動(dòng)作模式　　此步驟介紹如何選擇動(dòng)作模式?！　〔襟E操作 參考信息　　1. 點(diǎn)擊 ABB 模式。 微動(dòng)控制 。　　2. 點(diǎn)擊 動(dòng)作 中。　　3. 點(diǎn)擊所需模式，然后點(diǎn)擊 確定菜單上，選擇　?。ㄗ龀鲈撨x擇后，控制桿方向的含義將顯示于控制桿方向 ，查看微動(dòng)控制屬性。