導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023規(guī)定了相關(guān)檢查或試驗的技術(shù)路徑。本篇依據(jù)能力范圍表，對服務(wù)機器人的4項具體項目逐項說明。檢測前先鎖定型號、配置和報告用途，并圍繞系統(tǒng)配置、程序版本、負載工裝、運行模式與安全邊界形成實施清單；方法標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)品合格判據(jù)應(yīng)分別確認。

檢測對象序號名稱檢測標(biāo)準(zhǔn)（方法）

服務(wù)機器人	1	功能檢查	導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件  GB/T 42831-2023 5.1
	2	機械穩(wěn)定性測試	導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件  GB/T 42831-2023 5.3.2
	3	耐壓強度	導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件  GB/T 42831-2023 5.3.3.2
	4	氣候環(huán)境適應(yīng)性	導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023 5.5.1

功能檢查

實驗室實施功能檢查前，根據(jù)機器人用途把功能檢查分解為坐標(biāo)、負載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023所列對象而言，取數(shù)期間還要保持服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023下用于形成功能檢查的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機器人本體性能單獨推定。執(zhí)行導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023期間若服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路發(fā)生調(diào)整，調(diào)整時刻和原因必須隨功能檢查數(shù)據(jù)一起保存。

服務(wù)機器人完成導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023下的功能檢查后要保留可復(fù)核的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場現(xiàn)象；未覆蓋的型號、負載、環(huán)境或功能狀態(tài)不得由本次結(jié)果推定。為了讓功能檢查可由第三方復(fù)核，原始記錄除結(jié)論外還應(yīng)保存觸發(fā)輸入、設(shè)定值、執(zhí)行動作、響應(yīng)時間、報警、復(fù)位和故障退出路徑。服務(wù)機器人在服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路下取得的數(shù)據(jù)，才可與導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023的5.1建立對應(yīng)關(guān)系。

按照導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件GB/T42831-2023的報告邊界，評價功能檢查不能忽略結(jié)果的離散性和重復(fù)性。若不同測點或循環(huán)差異明顯，應(yīng)結(jié)合傳感輸入、控制設(shè)定、軟件邏輯、執(zhí)行元件、外圍握手、復(fù)位條件和故障保持說明不利狀態(tài)，并把服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路作為適用邊界寫入報告。

機械穩(wěn)定性測試

圍繞GB/T42831-2023開展機械穩(wěn)定性測試時，根據(jù)機器人用途把機械穩(wěn)定性測試分解為坐標(biāo)、負載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023所列對象而言，取數(shù)期間還要保持服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023下用于形成機械穩(wěn)定性測試的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機器人本體性能單獨推定。針對導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023所列服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路是解釋機械穩(wěn)定性測試結(jié)果時不可省略的背景。

在導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023下，機械穩(wěn)定性測試的原始記錄應(yīng)對應(yīng)服務(wù)機器人的樣品狀態(tài)、儀器編號、實測條件、異?，F(xiàn)象與計算過程，所得結(jié)論只覆蓋本次實際執(zhí)行范圍。本次機械穩(wěn)定性測試應(yīng)建立從委托要求到原始數(shù)據(jù)的索引：標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)為導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023，能力表線索為5.3.2，現(xiàn)場證據(jù)包括樣品配置、前置條件、儀器編號、操作順序、觀察現(xiàn)象、原始數(shù)據(jù)和偏離處理。三者不能相互替代。

依據(jù)導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件GB/T42831-2023，機械穩(wěn)定性測試用于供應(yīng)商比較時，各樣品必須采用相同的服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路、儀器口徑和判定依據(jù)，并分別檢查樣品配置差異、前置狀態(tài)、儀器或工裝、操作順序、環(huán)境影響和未記錄調(diào)整。配置或負荷不同的結(jié)果只能作條件說明，不能直接排名。

耐壓強度

在服務(wù)機器人的耐壓強度檢測中，根據(jù)機器人用途把耐壓強度分解為坐標(biāo)、負載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023所列對象而言，取數(shù)期間還要保持服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023下用于形成耐壓強度的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機器人本體性能單獨推定。按照導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023復(fù)核時，應(yīng)把服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路與耐壓強度的原始數(shù)據(jù)放在同一時間軸上分析。

導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023下的耐壓強度出現(xiàn)臨界值或異常波動時，應(yīng)圍繞服務(wù)機器人的安裝、儀器、環(huán)境和運行狀態(tài)查因后再決定復(fù)測，不能篩掉不利讀數(shù)。耐壓強度出現(xiàn)波動時，先按受檢回路、斷接位置、施加電壓或電流、持續(xù)時間、泄漏或動作現(xiàn)象排查測量鏈和受試狀態(tài)，再分析服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路。只有能夠復(fù)現(xiàn)的穩(wěn)定區(qū)間才進入導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023規(guī)定的計算或評價。

在導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023規(guī)定的技術(shù)邊界內(nèi)，耐壓強度用于供應(yīng)商比較時，各樣品必須采用相同的服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路、儀器口徑和判定依據(jù)，并分別檢查接線邊界、潮濕污染、絕緣薄弱點、保護器件設(shè)置和臨時外接回路。配置或負荷不同的結(jié)果只能作條件說明，不能直接排名。

氣候環(huán)境適應(yīng)性

在服務(wù)機器人的氣候環(huán)境適應(yīng)性檢測中，根據(jù)機器人用途把氣候環(huán)境適應(yīng)性分解為坐標(biāo)、負載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023所列對象而言，取數(shù)期間還要保持服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T 42831-2023下用于形成氣候環(huán)境適應(yīng)性的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機器人本體性能單獨推定。按照導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023復(fù)核時，應(yīng)把服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路與氣候環(huán)境適應(yīng)性的原始數(shù)據(jù)放在同一時間軸上分析。

導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023下的氣候環(huán)境適應(yīng)性出現(xiàn)臨界值或異常波動時，應(yīng)圍繞服務(wù)機器人的安裝、儀器、環(huán)境和運行狀態(tài)查因后再決定復(fù)測，不能篩掉不利讀數(shù)。導(dǎo)引服務(wù)機器人通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023下的氣候環(huán)境適應(yīng)性需要獨立記錄頁，頁內(nèi)保留樣品配置、前置條件、儀器編號、操作順序、觀察現(xiàn)象、原始數(shù)據(jù)和偏離處理以及操作者和復(fù)核者信息。服務(wù)機器人完成整改后若再次測試，應(yīng)與原狀態(tài)分開編號以便比較。

在導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023規(guī)定的技術(shù)邊界內(nèi)，如果氣候環(huán)境適應(yīng)性在首次試驗和復(fù)測之間發(fā)生變化，應(yīng)比較樣品配置差異、前置狀態(tài)、儀器或工裝、操作順序、環(huán)境影響和未記錄調(diào)整與服務(wù)機器人的實際交付配置與運行鏈路是否保持一致。無法解釋的變化要列為結(jié)果不確定來源，而不是簡單選擇更接近期望的一組。

圍繞導(dǎo)引服務(wù)機器人 通用技術(shù)條件 GB/T42831-2023開展檢測，技術(shù)要求、現(xiàn)場實施和報告證據(jù)必須保持一致。上海復(fù)興復(fù)華檢測可協(xié)助客戶完成項目確認與資料準(zhǔn)備；單次樣品結(jié)果不外推到全系列、所有負載或長期壽命。