圍繞運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019開展檢測，關(guān)鍵是讓標(biāo)準(zhǔn)條款與實物狀態(tài)逐項對應(yīng)。運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在能力范圍內(nèi)列有8項具體內(nèi)容；項目啟動前需確認(rèn)系統(tǒng)配置、程序版本、負(fù)載工裝、運(yùn)行模式與安全邊界，避免樣品送到實驗室后才發(fā)現(xiàn)條件、接口或判定依據(jù)不完整。

檢測對象序號名稱檢測標(biāo)準(zhǔn)（方法）

運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人	1	基本結(jié)構(gòu)檢驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.1
	2	功能試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.2
	3	運(yùn)動阻力試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.3.1
	4	運(yùn)動速度試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.3.2
	5	關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.3.4
	6	訓(xùn)練時間試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.3.5
	7	靜載強(qiáng)度試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.5
	8	工作噪聲試驗	運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件   GB/T 37704-2019 7.7

基本結(jié)構(gòu)檢驗

把基本結(jié)構(gòu)檢驗落到實際試驗時，根據(jù)機(jī)器人用途把基本結(jié)構(gòu)檢驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019框架下，這里的操作布置應(yīng)與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路相匹配，避免得到脫離交付狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成基本結(jié)構(gòu)檢驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。針對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019所列運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路是解釋基本結(jié)構(gòu)檢驗結(jié)果時不可省略的背景。

能力表把基本結(jié)構(gòu)檢驗對應(yīng)到運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019的7.1，但允許值與合格結(jié)論仍需結(jié)合適用判據(jù)，不能把這一方法條款擴(kuò)大為整機(jī)認(rèn)證。運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)檢驗完成后，技術(shù)復(fù)核不只檢查計算，還應(yīng)回看樣品配置、前置條件、儀器編號、操作順序、觀察現(xiàn)象、原始數(shù)據(jù)和偏離處理和運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路是否一致。運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019條款引用正確但試驗狀態(tài)不清，仍不足以形成可靠結(jié)論。

針對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019所列對象，評價基本結(jié)構(gòu)檢驗不能忽略結(jié)果的離散性和重復(fù)性。若不同測點或循環(huán)差異明顯，應(yīng)結(jié)合樣品配置差異、前置狀態(tài)、儀器或工裝、操作順序、環(huán)境影響和未記錄調(diào)整說明不利狀態(tài)，并把運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路作為適用邊界寫入報告。

功能試驗

在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的功能試驗檢測中，根據(jù)機(jī)器人用途把功能試驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019所列對象而言，取數(shù)期間還要保持運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成功能試驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。按照運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019復(fù)核時，應(yīng)把運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路與功能試驗的原始數(shù)據(jù)放在同一時間軸上分析。

運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019下的功能試驗出現(xiàn)臨界值或異常波動時，應(yīng)圍繞運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安裝、儀器、環(huán)境和運(yùn)行狀態(tài)查因后再決定復(fù)測，不能篩掉不利讀數(shù)。開展功能試驗的復(fù)核會議時，可按觸發(fā)輸入、設(shè)定值、執(zhí)行動作、響應(yīng)時間、報警、復(fù)位和故障退出路徑逐項檢查完整性，再討論是否滿足客戶判據(jù)。運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019提供方法依據(jù)，產(chǎn)品合格性仍需結(jié)合運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的圖樣或合同要求。

在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019規(guī)定的技術(shù)邊界內(nèi)，分析功能試驗時，建議同時查看不利值、穩(wěn)定區(qū)間和變化趨勢，再結(jié)合傳感輸入、控制設(shè)定、軟件邏輯、執(zhí)行元件、外圍握手、復(fù)位條件和故障保持判斷是否需要復(fù)驗。只給一個匯總數(shù)字會削弱客戶對測試過程和風(fēng)險邊界的理解。

運(yùn)動阻力試驗

把運(yùn)動阻力試驗落到實際試驗時，根據(jù)機(jī)器人用途把運(yùn)動阻力試驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019框架下，這里的操作布置應(yīng)與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路相匹配，避免得到脫離交付狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成運(yùn)動阻力試驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。針對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019所列運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路是解釋運(yùn)動阻力試驗結(jié)果時不可省略的背景。

能力表把運(yùn)動阻力試驗對應(yīng)到運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019的7.3.1，但允許值與合格結(jié)論仍需結(jié)合適用判據(jù)，不能把這一方法條款擴(kuò)大為整機(jī)認(rèn)證。本項目不能只用“正?！被颉昂细瘛笔瘴?；運(yùn)動阻力試驗至少需要樣品配置、前置條件、儀器編號、操作順序、觀察現(xiàn)象、原始數(shù)據(jù)和偏離處理支撐。報告引用運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019的7.3.1時，還要能夠追溯到運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的原始記錄。

針對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019所列對象，如果運(yùn)動阻力試驗出現(xiàn)不穩(wěn)定或超出約定范圍，先按樣品配置差異、前置狀態(tài)、儀器或工裝、操作順序、環(huán)境影響和未記錄調(diào)整逐層排查，并用原始曲線或照片定位發(fā)生時刻?？蛻艨蓳?jù)此安排復(fù)測或整改，但運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019本項結(jié)果不能代替未實施的耐久和整機(jī)風(fēng)險評價。

運(yùn)動速度試驗

從運(yùn)動速度試驗的交付驗收角度看，根據(jù)機(jī)器人用途把運(yùn)動速度試驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019框架下，這里的操作布置應(yīng)與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路相匹配，避免得到脫離交付狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成運(yùn)動速度試驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。按照運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019復(fù)核時，應(yīng)把運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路與運(yùn)動速度試驗的原始數(shù)據(jù)放在同一時間軸上分析。

若運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的客戶技術(shù)條件與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019存在差異，應(yīng)在運(yùn)動速度試驗開始前確認(rèn)優(yōu)先級和偏離處理，并在報告中寫清覆蓋邊界。本次運(yùn)動速度試驗應(yīng)建立從委托要求到原始數(shù)據(jù)的索引：標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)為運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019，能力表線索為7.3.2，現(xiàn)場證據(jù)包括指令值、實測值、穩(wěn)定區(qū)間、運(yùn)行方向、倍率設(shè)置和負(fù)載狀態(tài)。三者不能相互替代。

從運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019的報告用途出發(fā)，運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019給出了運(yùn)動速度試驗的實施依據(jù)，實際判定還可能來自產(chǎn)品圖樣、采購文件或客戶規(guī)范。出現(xiàn)依據(jù)沖突時，應(yīng)在出具結(jié)論前確認(rèn)優(yōu)先級，并說明指令與反饋比例、倍率設(shè)置、傳動滑移、負(fù)載波動、加減速段和采樣窗口中哪些因素已排除。

關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗

在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗檢測中，根據(jù)機(jī)器人用途把關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019所列對象而言，取數(shù)期間還要保持運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。按照運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019復(fù)核時，應(yīng)把運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路與關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗的原始數(shù)據(jù)放在同一時間軸上分析。

運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019下的關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗出現(xiàn)臨界值或異常波動時，應(yīng)圍繞運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安裝、儀器、環(huán)境和運(yùn)行狀態(tài)查因后再決定復(fù)測，不能篩掉不利讀數(shù)。如果關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗接近允許限值，實驗室需優(yōu)先復(fù)核樣品配置、前置條件、儀器編號、操作順序、觀察現(xiàn)象、原始數(shù)據(jù)和偏離處理以及儀器量程和環(huán)境影響，再決定是否按方案復(fù)測。未經(jīng)記錄的調(diào)整不能用于替換運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的原始結(jié)果。

在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019規(guī)定的技術(shù)邊界內(nèi)，關(guān)節(jié)運(yùn)動角度試驗的合格與否應(yīng)基于已確認(rèn)判據(jù)；對于僅提供方法的運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019條款，實驗室負(fù)責(zé)準(zhǔn)確呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和邊界。樣品配置差異、前置狀態(tài)、儀器或工裝、操作順序、環(huán)境影響和未記錄調(diào)整屬于結(jié)果解釋線索，不應(yīng)在沒有證據(jù)時寫成確定故障原因。

訓(xùn)練時間試驗

實驗室實施訓(xùn)練時間試驗前，根據(jù)機(jī)器人用途把訓(xùn)練時間試驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019所列對象而言，取數(shù)期間還要保持運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路不被臨時改變。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成訓(xùn)練時間試驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。執(zhí)行運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019期間若運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路發(fā)生調(diào)整，調(diào)整時刻和原因必須隨訓(xùn)練時間試驗數(shù)據(jù)一起保存。

運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人完成運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019下的訓(xùn)練時間試驗后要保留可復(fù)核的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場現(xiàn)象；未覆蓋的型號、負(fù)載、環(huán)境或功能狀態(tài)不得由本次結(jié)果推定。訓(xùn)練時間試驗的記錄表應(yīng)按時間或測點順序呈現(xiàn)樣品配置、前置條件、儀器編號、操作順序、觀察現(xiàn)象、原始數(shù)據(jù)和偏離處理，并把人工調(diào)整、報警和重測原因留在原始頁。針對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，只摘錄終數(shù)值會丟失運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019要求的方法證據(jù)。

按照運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019的報告邊界，訓(xùn)練時間試驗的合格與否應(yīng)基于已確認(rèn)判據(jù)；對于僅提供方法的運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019條款，實驗室負(fù)責(zé)準(zhǔn)確呈現(xiàn)數(shù)據(jù)和邊界。樣品配置差異、前置狀態(tài)、儀器或工裝、操作順序、環(huán)境影響和未記錄調(diào)整屬于結(jié)果解釋線索，不應(yīng)在沒有證據(jù)時寫成確定故障原因。

靜載強(qiáng)度試驗

針對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的靜載強(qiáng)度試驗，根據(jù)機(jī)器人用途把靜載強(qiáng)度試驗分解為坐標(biāo)、負(fù)載、速度、軌跡、末端動作和控制柜、末端執(zhí)行器、負(fù)載、工裝和安全區(qū)域的檢查內(nèi)容，確認(rèn)程序版本、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)與安裝基礎(chǔ)。在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019框架下，這里的操作布置應(yīng)與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路相匹配，避免得到脫離交付狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

使用標(biāo)定裝置、位置測量系統(tǒng)和過程監(jiān)控，在代表性工作空間重復(fù)執(zhí)行程序，記錄位置或軌跡、節(jié)拍、報警和末端輸出。不同姿態(tài)、速度及負(fù)載分別保留數(shù)據(jù)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成靜載強(qiáng)度試驗的過程證據(jù)。

結(jié)果只對應(yīng)當(dāng)前工具、負(fù)載和程序；工藝質(zhì)量還受焊接、激光、噴涂或裝配參數(shù)影響，不能由機(jī)器人本體性能單獨(dú)推定。執(zhí)行運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019期間若運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路發(fā)生調(diào)整，調(diào)整時刻和原因必須隨靜載強(qiáng)度試驗數(shù)據(jù)一起保存。

運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019中的靜載強(qiáng)度試驗報告需把運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的測點、工況、儀器量程、原始數(shù)據(jù)和偏離情況串成證據(jù)鏈；是否符合仍按產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、圖樣或合同約定判斷。靜載強(qiáng)度試驗報告的結(jié)論段應(yīng)能回指加載位置、級次、持續(xù)時間、工裝安全、變形或力值和卸載后的狀態(tài)復(fù)核和對應(yīng)原始編號。對運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人而言，運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路是必要的解釋條件，但不應(yīng)被寫成未經(jīng)試驗的擴(kuò)大結(jié)論。

結(jié)合運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019的適用范圍，靜載強(qiáng)度試驗偏差并不自動指向單一零部件，常見影響包括加載路徑、工裝變形、夾緊與潤滑、結(jié)構(gòu)間隙、保持時間和卸載后的殘余變化。報告應(yīng)把測量事實與原因分析分開：前者進(jìn)入檢測結(jié)論，后者作為技術(shù)排查建議并注明證據(jù)強(qiáng)弱。

工作噪聲試驗

從工作噪聲試驗的交付驗收角度看，先規(guī)定主軸、進(jìn)給、液壓、冷卻、排屑或機(jī)器人動作的運(yùn)行組合，記錄測量環(huán)境、背景噪聲和鄰近聲源。測點相對設(shè)備的位置、高度和反射面條件需要固定。在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019框架下，這里的操作布置應(yīng)與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路相匹配，避免得到脫離交付狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行后，使用校準(zhǔn)狀態(tài)合適的聲級計按規(guī)定測點和時間采集數(shù)據(jù)；不同轉(zhuǎn)速、負(fù)載或輔助裝置狀態(tài)分別測量。若聲源呈周期變化，應(yīng)覆蓋完整工作循環(huán)。這一步在運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T 37704-2019下用于形成工作噪聲試驗的過程證據(jù)。

背景修正、測點結(jié)果和大工況分別報告，并描述異常嘯叫、沖擊聲或結(jié)構(gòu)共振。噪聲結(jié)果不用于替代機(jī)械振動或職業(yè)暴露評價。按照運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019復(fù)核時，應(yīng)把運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路與工作噪聲試驗的原始數(shù)據(jù)放在同一時間軸上分析。

若運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的客戶技術(shù)條件與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019存在差異，應(yīng)在工作噪聲試驗開始前確認(rèn)優(yōu)先級和偏離處理，并在報告中寫清覆蓋邊界。如果工作噪聲試驗接近允許限值，實驗室需優(yōu)先復(fù)核測點坐標(biāo)、背景噪聲、設(shè)備工況、時間計權(quán)、頻譜或異常聲源以及儀器量程和環(huán)境影響，再決定是否按方案復(fù)測。未經(jīng)記錄的調(diào)整不能用于替換運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的原始結(jié)果。

從運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件GB/T37704-2019的報告用途出發(fā)，如果工作噪聲試驗在首次試驗和復(fù)測之間發(fā)生變化，應(yīng)比較背景聲、傳動嚙合、風(fēng)液流動、結(jié)構(gòu)共振、安裝反射和周期動作與運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的實際交付配置與運(yùn)行鏈路是否保持一致。無法解釋的變化要列為結(jié)果不確定來源，而不是簡單選擇更接近期望的一組。

完成運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件 GB/T37704-2019相關(guān)項目后，報告應(yīng)說明測試如何做、數(shù)據(jù)從何而來以及哪些內(nèi)容沒有覆蓋。上海復(fù)興復(fù)華檢測提供檢測與技術(shù)溝通服務(wù)，具體合格判定仍以適用產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、圖樣、采購協(xié)議或雙方確認(rèn)條件為準(zhǔn)。