Onrobot機器人夾爪深度解析：3FG15三指電爪與2FG14平行夾爪，適配優(yōu)傲UR機器人的一站式解決方案

協(xié)作機器人末端執(zhí)行器的技術(shù)演進(jìn)與選型邏輯

在柔性制造與人機協(xié)作日益普及的今天，優(yōu)傲（UniversalRobots）協(xié)作機器人憑借其安全、易用、部署靈活等優(yōu)勢，已成為全球制造業(yè)智能化升級的shouxuan平臺。然而，機器人本體的性能再zhuoyue，其作業(yè)能力Zui終取決于末端執(zhí)行器（End-of-ArmTooling, EoAT）的適配水平——夾爪作為機器人與工件之間的直接接口，其精度、力度與適應(yīng)性直接決定了自動化項目的成敗。

作為的協(xié)作機器人末端工具品牌，Onrobot自2015年成立以來，通過不斷的技術(shù)并購與創(chuàng)新，已發(fā)展成為一站式協(xié)作應(yīng)用工具平臺。其產(chǎn)品線覆蓋電動夾爪、真空夾爪、力/力矩傳感器、視覺系統(tǒng)及快換裝置等多個品類。其中，3FG15三指自定心電爪與2FG14二指平行夾爪憑借zhuoyue的性能、靈活的適配能力以及與優(yōu)傲機器人的深度集成，成為協(xié)作自動化應(yīng)用中的明星產(chǎn)品。作為Onrobot授權(quán)代理商，我們致力于為每一位客戶提供從夾爪選型、系統(tǒng)集成到售后維護(hù)的全方位服務(wù)，助力您的產(chǎn)線以Zui低門檻實現(xiàn)Zui高效的自動化升級。

3FG15三指電爪：大行程、高負(fù)載的CNC機床管理利器

1. 技術(shù)參數(shù)與核心優(yōu)勢

3FG15是Onrobot專為CNC機床管理等重載協(xié)作應(yīng)用打造的三指自定心電動夾爪。其核心參數(shù)如下：

夾爪質(zhì)量：1.15 kg

Zui大有效載荷（形狀適配） ：15kg

Zui大有效載荷（力適配） ：10kg

夾持直徑范圍：外部夾持4-152mm，內(nèi)部夾持35-176 mm

Zui大行程：150 mm

夾持力：10-240N（可調(diào)）

防護(hù)等級：IP67

供電：24V DC

3FG15Zui大的技術(shù)亮點在于其150mm超大行程與240N強勁夾持力的組合。這意味著單個3FG15夾爪即可覆蓋從20mm到150mm寬度的各類圓柱形工件，無需頻繁更換工具。其三指自定心設(shè)計能夠自動將工件居中，確保在CNC車床的卡盤上實現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定的放置。

2. 典型應(yīng)用場景

CNC機床上下料：3FG15是CNC車床管理的理想選擇，能夠穩(wěn)定抓取各種圓柱形毛坯與成品。

碼垛與搬運：支持形狀適配（內(nèi)部撐緊）與摩擦適配（外部夾持）兩種抓取模式，大幅提升操作靈活性。

插入應(yīng)用：精準(zhǔn)的居中定位能力使其在精密裝配中表現(xiàn)出色。

3. 可定制化指尖

3FG15的指尖支持定制化設(shè)計，可根據(jù)工件的具體形狀與材質(zhì)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步拓展夾爪的適用范圍。

2FG14二指平行夾爪：高負(fù)載、強耐久的協(xié)作應(yīng)用主力

1. 技術(shù)參數(shù)與核心優(yōu)勢

2FG14是Onrobot推出的全電動二指平行夾爪，專為處理重型工件的高負(fù)載協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計。其核心特性如下：

Zui大有效載荷：14 kg

防護(hù)等級：IP67

指爪平臺Zui大允許扭矩：X軸30 Nm，Y軸25Nm

固定螺絲規(guī)格：M4x10mm，扭矩2Nm

2FG14的核心競爭力在于全電動設(shè)計與堅固耐用的工程素質(zhì)的完美結(jié)合。與需要外接氣源的氣動夾爪不同，2FG14完全依靠電力驅(qū)動，通過機器人軟件即可直接配置行程與夾持力。其IP67防護(hù)等級使其能夠從容應(yīng)對機加工車間中流體與碎屑飛揚的惡劣環(huán)境。

2. 典型應(yīng)用場景

CNC機床管理：專為處理重金屬工件而設(shè)計，在苛刻的作業(yè)條件下依然可靠運行。

材料搬運：強化指爪底座可牢牢抓住重達(dá)14公斤的工件。

裝配應(yīng)用：可搭載多種定制化指爪，滿足多樣化的組裝需求。

3. 靈活的定制化選項

2FG14的指爪平臺經(jīng)過強化，支持廣泛的定制化指爪設(shè)計，能夠靈活適配各種特殊形狀工件的抓取需求。

UR+生態(tài)無縫集成：即插即用的協(xié)作體驗

Onrobot夾爪與優(yōu)傲機器人的深度集成，是其區(qū)別于傳統(tǒng)末端工具的核心競爭力所在。

1. UR+官方認(rèn)證

Onrobot的多款產(chǎn)品（含RG2、RG6、VG10等）已獲得優(yōu)傲UR+官方認(rèn)證。UR+計劃對末端工具進(jìn)行嚴(yán)格的測試與認(rèn)證，確保其與優(yōu)傲協(xié)作機器人實現(xiàn)無縫協(xié)作。

2. 統(tǒng)一URCap軟件

Onrobot提供統(tǒng)一的URCap插件軟件，可在優(yōu)傲的Polyscope操作系統(tǒng)中直接安裝。該軟件能夠自動識別安裝在UR機器人上的Onrobot工具，無需為不同工具加載不同軟件或更換線纜。即使在單個程序中使用多種Onrobot工具（如2FG14夾爪與VG10真空夾爪），也能實現(xiàn)統(tǒng)一編程與協(xié)同作業(yè)。

3. 快換裝置

Onrobot的One SystemSolution統(tǒng)一了所有產(chǎn)品的機械與通信接口，其集成的快換裝置允許制造商將夾爪輕松“咔嗒”一聲安裝到UR機器人手臂上，實現(xiàn)即時部署。唯一的線纜來自快換裝置本身，徹底消除了反復(fù)插拔線纜的繁瑣操作。

4. 廣泛的機器人兼容性

Onrobot產(chǎn)品專門為協(xié)作機器人研發(fā)，目前不僅適配優(yōu)傲，還兼容庫卡、TM達(dá)明、安川、斗山、發(fā)那科等主流機器人品牌。

專業(yè)代理商的全方位服務(wù)保障

作為Onrobot授權(quán)代理商，我們深知：youxiu的設(shè)備需要專業(yè)的服務(wù)才能發(fā)揮Zui大價值。我們提供涵蓋夾爪全生命周期的服務(wù)體系：

1. 精準(zhǔn)選型與方案設(shè)計

根據(jù)您的具體工件形狀、重量、材質(zhì)以及應(yīng)用場景（CNC上下料、碼垛、裝配等），我們?yōu)槟扑]Zui適配的夾爪型號與指尖方案。對于3FG15與2FG14難以覆蓋的特殊需求，我們還可提供RG2、RG6、VG10真空夾爪、Gecko壁虎夾爪等全系列產(chǎn)品的組合方案。

2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試

我們提供從夾爪安裝、電氣連接、URCap軟件配置到軌跡調(diào)試的全流程集成服務(wù)。憑借對優(yōu)傲Polyscope編程環(huán)境與Onrobot產(chǎn)品特性的深度理解，我們能夠幫助您在Zui短時間內(nèi)完成部署，將工程時間成本降至Zui低。

3. 售后維護(hù)與技術(shù)支持

我們常備3FG15與2FG14的關(guān)鍵備件（如指尖、線纜、驅(qū)動模塊等），確保在突發(fā)故障時能夠快速響應(yīng)。同時，我們提供定期保養(yǎng)、故障診斷與維修服務(wù)，保障您的設(shè)備長期穩(wěn)定運行。

4. 應(yīng)用培訓(xùn)

我們?yōu)槟墓こ處熖峁㎡nrobot夾爪的操作培訓(xùn)與編程指導(dǎo)，即使沒有技術(shù)背景的員工也能快速上手。

六、結(jié)語：讓每一臺優(yōu)傲機器人擁有“Zui強大腦”與“Zui靈巧雙手”

從3FG15三指電爪在CNC機床管理中的游刃有余，到2FG14平行夾爪在高負(fù)載搬運中的舉重若輕，Onrobot夾爪正在重新定義協(xié)作機器人的作業(yè)邊界。而通過UR+認(rèn)證的統(tǒng)一URCap軟件與快換裝置，這些強大的末端工具與優(yōu)傲機器人實現(xiàn)了真正的“無縫協(xié)作”——無需復(fù)雜的編程、無需頻繁的線纜插拔，即可在多個工藝之間快速切換。

我們致力于將的夾爪技術(shù)與本土化的專業(yè)服務(wù)相結(jié)合，為每一位客戶提供高性價比、高可靠性的自動化解決方案。無論您是計劃為新購的UR機器人選配夾爪，還是希望為現(xiàn)有產(chǎn)線升級末端執(zhí)行器，我們都已準(zhǔn)備好為您提供專業(yè)的技術(shù)支持與服務(wù)。

立即致電獲取夾爪選型與技術(shù)

我們承諾：提供Onrobot全系列產(chǎn)品的專業(yè)技術(shù)咨詢與方案設(shè)計，江浙滬核心工業(yè)區(qū)可提供現(xiàn)場技術(shù)支持與調(diào)試服務(wù)。