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FD19機器人控制柜
柜體配置：左側(cè)配備電源總開關(guān)，帶通斷檔位標識；正面右側(cè)預留NETWORKINTERFACE網(wǎng)口蓋板，右下角貼有設(shè)備參數(shù)銘牌，左下角貼有電危險警示標識，包含警告、注意事項說明。
外觀為米白色立式柜體，通過黑色支架放置在地面，頂部引出黑色電源線纜。
設(shè)備標識：品牌標識OTC，型號標注FD19 CONTROLLER
FD-V25H六軸焊接機械臂
末端配置：搭載焊接執(zhí)行槍頭，外部線纜包含黑色氣管保護波紋管、橙色供氣氣管，以及紅藍色焊接電纜，所有管線隨臂體做拖鏈防護。
當前狀態(tài)：設(shè)備已經(jīng)完成初步布線安裝，處于待調(diào)試狀態(tài)，背景可見包裝木箱、收納紙箱，地面還有未清潔的安裝污漬。
設(shè)備標識：品牌標識OTC，型號FD-V25H，臂身貼有安全警示標識
整體組成：控制柜為機械臂提供控制與動力供應(yīng)，整套設(shè)備為工業(yè)焊接自動化解決方案，機械臂可匹配不同焊接工件完成自動焊接作業(yè)。新那智MZ25現(xiàn)貨6套
本次記錄的自動化焊接機器人工作站共包含三部分內(nèi)容，分別是操作示教器、工作站整體外觀、機器人手臂銘牌信息，具體如下：
頂部按鈕：從左到右依次為鑰匙開關(guān)、綠色啟動按鈕、白色按鈕、紅色急停按鈕
方向選擇區(qū)：五向按鍵，包含上下左右四個方向按鍵與中心的選擇按鍵
軸移動按鍵區(qū)：
| 負向軸按鍵 | 正向軸按鍵 |
| ---- | ---- |
| X- | X+ |
| Y- | Y+ |
| Z- | Z+ |
| RX- | RX+ |
| RY- | RY+ |
| RZ- | RZ+ |
| E1- | E1+ |
| E2- | E2+ |
中間功能按鍵區(qū)：
| 第一行 | 梭準備 | 加速 | 前進 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 第二行 | 減速 | 后退 | |
| 第三行 | 上格 | 清除 | 碰撞 | 坐標系 |
| 第四行 | 聯(lián)鎖 | 取消限制 | 翻頁 | 命令一選 |
| 第五行 | 插補 | 7 電流+ | 8 出氣 | 9 送絲 |
| 第六行 | 返回 | 4 電流- | 5 降絲 | 6 退絲 |
| 第七行 | 點動 | 1 電壓+ | 2 參數(shù)點 | 3 |
| 第八行 | 退格 | 0 電壓 | 下進給 | 結(jié)束 |
| 第九行 | | | 插入 | 刪除 |
| 第十行 | | | 修改 | 確認 |
機器人焊接工作站整體外觀：工作站外圍由紅色防護隔欄封閉，工作站底座為紅色，主體配置為川崎白色六軸機械臂，配套焊接裝置與變位機，后側(cè)貨架放置有保護氣氣瓶與相關(guān)配件，右側(cè)橙色機架放置焊接電源與控制電腦，為完整的自動化焊接工作站。
機器人手臂銘牌信息：
| 參數(shù) | 內(nèi)容 |
| ---- | ---- |
| 品牌 | Kawasaki Robotics（川崎機器人） |
| 產(chǎn)品名稱 | Robot Arm 機器人手臂 |
| 型號 | 3RA010L-AC01 |
| 有效載荷 | 10kg |
| 軸數(shù) | 6軸 |
| 編號 | 3RA010C00070 |
| 生產(chǎn)日期 | 2017年10月 |
| 產(chǎn)地 | Made in China 中國制造 |
| 生產(chǎn)廠商 | Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.
川崎精密機械（蘇州）有限公司
地址：668 Jianlin Rd, New District, Suzhou, China
江蘇省蘇州市高新區(qū)建林路668號 |
| 工廠ID | KRCK |
操作示教器：該示教器型號為CRP400，整體為手持一體式設(shè)計，包含一塊顯示屏、功能按鍵、控制按鍵與狀態(tài)按鈕，具體按鍵布局信息如下：
OTC品牌焊接FD19 , FD-V25H機
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蘇州西蒙斯科技有限公司，13862064914是一家集產(chǎn)品銷售與配套工業(yè)機器人、非標自動化生產(chǎn)線、研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。公司擁有極具團隊精神的銷售隊伍和具備多年工作經(jīng)驗的工程技術(shù)人員，為客戶提供完善的解決方案和高效率的技術(shù)支持。國內(nèi)外工業(yè)機器人品牌銷售有埃斯頓、安川、發(fā)那科，圖靈等工業(yè)機器人。廣泛應(yīng)用于新能源、汽車電子、消費類電子、光伏、半導體智能制造、醫(yī)療器械等行業(yè)。經(jīng)過幾年的發(fā)展，依靠公司的質(zhì)優(yōu)服務(wù)及高性價比的...