直線模組又稱線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺，外文名稱為linearactuator，是一種由直線導軌、滾珠絲桿等組件構成的自動化運動單元。

通過皮帶或絲桿傳動實現(xiàn)精密直線運動，具有定位精度高、運動速度快、結構輕量化的特點，產(chǎn)品向高精高速、高可靠性、輕量化等方向發(fā)展 。支持單元組合實現(xiàn)負載的直線與曲線運動，使輕負載自動化操作更加靈活精準。

主要應用于光伏設備、上下料機械手、涂膠設備、搬運、切割、噴涂、自動焊錫以及新能源鋰電池切片、疊片、封裝等領域 。

。直線模組按驅(qū)動方式主要分為同步帶型、滾珠絲桿型、直線電機型及齒輪齒條型等 。核心部件包含鋁合金型材、導軌及傳動機構。其精度等級可按定位精度數(shù)值劃分為普通級、gaoji、精密級、超精密級和超高精密級，例如超高精密級定位精度可達1μm，重復定位精度可達±0.001mm 。組件開發(fā)面臨小型化與大型化過程中的精度控制難題，精密裝配需依賴溫控環(huán)境及高精度檢測設備。直線模組正在向互聯(lián)網(wǎng)和智能化方向發(fā)展，應用范圍持續(xù)擴大 。

直線模組早在德國開發(fā)使用，市場定位在光伏設備、上下料機械手等領域 ，德國BAHRModultechnik GmbH等專業(yè)公司成立于1990年 。

國內(nèi)直線模組發(fā)展起步較晚，未來直線模組向高精高速、高可靠性、輕量化、智能化方向發(fā)展 ，并向精品化、標準化、集約化方向發(fā)展 。

直線模組的機構設計模型主體由導軌、滑塊及驅(qū)動裝置等組成，采用封閉式設計，適用于高精度線性運動場景 。直線模組通常由直線引導機構、直線傳動機構和動力驅(qū)動機構三部分組成 。其精度等級可按定位精度數(shù)值進行劃分，普通級精度約為5μm，gaoji精度約為3μm，精密級精度為2μm，超精密級精度為1.5μm，超高精密級精度可至1μm，不同等級適用于從普通機械設備到半導體制造、超精密加工等不同要求的場合 。

同步帶型

1.同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

2.通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

3.同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。

4.同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。

絲桿型

1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉化為回轉運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.

在微型化方向，微型滾柱絲杠、微型滾珠絲杠和微型行星齒輪組等組件的產(chǎn)業(yè)化，為靈巧手硬件提供定制化集成解決方案。 

2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下（負荷下）的實際精度。

直線電機模組型

直線電機模組是將電能直接轉化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的一種傳動裝置。具有結構簡單，方便實現(xiàn)長行程，高加速度，響應快，精度高等優(yōu)點，高重復定位精度±0.001μm。

關節(jié)模組型

德馬科技于2025年12月26日將發(fā)布首款具身智能機器人直線關節(jié)模組產(chǎn)品。