直線模組又稱線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)，外文名稱為linearactuator，是一種由直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿等組件構(gòu)成的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)單元。

通過皮帶或絲桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)精密直線運(yùn)動(dòng)，具有定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快、結(jié)構(gòu)輕量化的特點(diǎn)，產(chǎn)品向高精高速、高可靠性、輕量化等方向發(fā)展 。支持單元組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線與曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載自動(dòng)化操作更加靈活精準(zhǔn)。

主要應(yīng)用于光伏設(shè)備、上下料機(jī)械手、涂膠設(shè)備、搬運(yùn)、切割、噴涂、自動(dòng)焊錫以及新能源鋰電池切片、疊片、封裝等領(lǐng)域 。

。直線模組按驅(qū)動(dòng)方式主要分為同步帶型、滾珠絲桿型、直線電機(jī)型及齒輪齒條型等 。核心部件包含鋁合金型材、導(dǎo)軌及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其精度等級(jí)可按定位精度數(shù)值劃分為普通級(jí)、gaoji、精密級(jí)、超精密級(jí)和超高精密級(jí)，例如超高精密級(jí)定位精度可達(dá)1μm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.001mm 。組件開發(fā)面臨小型化與大型化過程中的精度控制難題，精密裝配需依賴溫控環(huán)境及高精度檢測(cè)設(shè)備。直線模組正在向互聯(lián)網(wǎng)和智能化方向發(fā)展，應(yīng)用范圍持續(xù)擴(kuò)大 。

直線模組早在德國開發(fā)使用，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備、上下料機(jī)械手等領(lǐng)域 ，德國BAHRModultechnik GmbH等專業(yè)公司成立于1990年 。

國內(nèi)直線模組發(fā)展起步較晚，未來直線模組向高精高速、高可靠性、輕量化、智能化方向發(fā)展 ，并向精品化、標(biāo)準(zhǔn)化、集約化方向發(fā)展 。

直線模組的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型主體由導(dǎo)軌、滑塊及驅(qū)動(dòng)裝置等組成，采用封閉式設(shè)計(jì)，適用于高精度線性運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景 。直線模組通常由直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成 。其精度等級(jí)可按定位精度數(shù)值進(jìn)行劃分，普通級(jí)精度約為5μm，gaoji精度約為3μm，精密級(jí)精度為2μm，超精密級(jí)精度為1.5μm，超高精密級(jí)精度可至1μm，不同等級(jí)適用于從普通機(jī)械設(shè)備到半導(dǎo)體制造、超精密加工等不同要求的場(chǎng)合 。

同步帶型

1.同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。

2.通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。

3.同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。

4.同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。

絲桿型

1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).

在微型化方向，微型滾柱絲杠、微型滾珠絲杠和微型行星齒輪組等組件的產(chǎn)業(yè)化，為靈巧手硬件提供定制化集成解決方案。 

2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。

直線電機(jī)模組型

直線電機(jī)模組是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一種傳動(dòng)裝置。具有結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)現(xiàn)長行程，高加速度，響應(yīng)快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，高重復(fù)定位精度±0.001μm。

關(guān)節(jié)模組型

德馬科技于2025年12月26日將發(fā)布首款具身智能機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品。