大跨距長(zhǎng)行程機(jī)器人地軌 工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械臂行走軸定制
- 報(bào)價(jià)
- ￥98880.00元每件
- 全國(guó)服務(wù)熱線(xiàn)
- 18927599608
- 微信號(hào)
- 18927599608
- 可重復(fù)定位精度
- ±0.05mm
- 負(fù)載
- 按客戶(hù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)
- 行程
- 有效行程可定制
機(jī)器人行走軸又稱(chēng)機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在指定路線(xiàn)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng), 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線(xiàn)系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。
第七軸地軌可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；另外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì)有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復(fù)雜、難度高。
一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)（例如，為了在裝配線(xiàn)、傳送線(xiàn)上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機(jī)器人行走軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，可按客戶(hù)要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。
機(jī)器人第七軸 , 機(jī)器人行走軸 , 機(jī)器人地軌 , 第七軸行走軸 , 直線(xiàn)滑動(dòng)軌道
免編程噴涂機(jī)器人
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