工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域?？梢蕴娲斯ね瓿伤泄に囘^(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)械手可以憑借可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、反轉(zhuǎn)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。經(jīng)過(guò)對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。一套機(jī)械手可完結(jié)不同品種的工件轉(zhuǎn)移作業(yè)。夾持定位模塊可依據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的巨細(xì)選用系列化規(guī)劃，機(jī)械手上的夾持定位模塊設(shè)備方法相同，針對(duì)不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿意快速切換的需求。

桁架機(jī)械手有多種標(biāo)準(zhǔn)和系列。在挑選時(shí)，依據(jù)被運(yùn)送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方法，則依據(jù)被運(yùn)送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方法來(lái)規(guī)劃。

桁架機(jī)械手爪通常通過(guò)電機(jī)、氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，結(jié)合傳感器和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取和操縱動(dòng)作。在工業(yè)自動(dòng)化、流水線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域，機(jī)械手爪廣泛應(yīng)用于物體的抓取、搬運(yùn)和排列，以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作。