桁架機(jī)器人機(jī)械夾持器的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)多種多樣，常見的形式有爪式、鉗式、夾持式等。抓手通常由可開啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體。鉗子式機(jī)械夾持器類似于一副鉗子，它能容納物體并施加一定的壓力。夾持器通常由兩個(gè)移動(dòng)的夾持器組成，它們可以容納物體并具有更大的靈活性。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方法包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。

二、操作系統(tǒng)

桁架機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)的功能是指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。

桁架機(jī)械手可以憑借可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、反轉(zhuǎn)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。經(jīng)過(guò)對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。例如，在轎車發(fā)起機(jī)加工柔性主動(dòng)線物流運(yùn)送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)依據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特色。柔性機(jī)械手上選用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完結(jié)不同品種的工件轉(zhuǎn)移作業(yè)。

桁架機(jī)械手可以憑借可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、反轉(zhuǎn)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。經(jīng)過(guò)對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)依據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特色。柔性機(jī)械手上選用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完結(jié)不同品種的工件轉(zhuǎn)移作業(yè)。