隨著機(jī)器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)的自動(dòng)化引入如火如荼，機(jī)器人第七軸地軌的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛但由于機(jī)器手的價(jià)格普遍較高，如果每個(gè)工作站都配備一個(gè)機(jī)械手，就有點(diǎn)能量過(guò)剩，而且有些工作站并不需要單個(gè)機(jī)械手一直服務(wù)，于是就衍生出了一個(gè)可以移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)備——第七軸地軌。

(1)系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”信號(hào)接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號(hào)傳輸，以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。有兩種操作控制模式，手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，某個(gè)工位可以獨(dú)立操作，自動(dòng)模式下，按照設(shè)定的操作程序自動(dòng)操作。

(2)軟件功能作用：完成工位的無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以按照發(fā)起的順序依次完成工作；并且所有未執(zhí)行的信號(hào)可以在信號(hào)復(fù)位后被清除。

(3)急停連鎖功用：隨意激活任何緊急停止按鈕（及七軸、機(jī)器人）七軸可以立即停止正在進(jìn)行的動(dòng)作，只有在緊急停止復(fù)位后，設(shè)備才會(huì)恢復(fù)正常運(yùn)行。

作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人的第七軸安裝在行走單元上，相應(yīng)的電纜通過(guò)拖鏈連接到機(jī)器人上機(jī)器人第七軸的行走電機(jī)安裝在減速器上，并聯(lián)調(diào)試機(jī)器人第七軸。然后將整個(gè)組織靜置24小時(shí)，然后再次用水平儀測(cè)量，以觀察水平是否受到地面和負(fù)載的影響