松下伺服16.0報(bào)警是因?yàn)檫^(guò)載導(dǎo)致的。

1、可以查看是否是因?yàn)閰?shù)異常導(dǎo)致的，像0.03號(hào)參數(shù)剛性是否設(shè)置過(guò)高，0.04號(hào)參數(shù)慣量比是否設(shè)置異常，5.12號(hào)參數(shù)過(guò)載等級(jí)設(shè)定是否設(shè)置過(guò)??；

2、像電機(jī)動(dòng)力線UVW相序接 錯(cuò)、帶抱閘電機(jī)的剎車沒(méi)有打開(kāi)、機(jī)械端卡住等都會(huì)導(dǎo)致伺服報(bào)16.0報(bào)警。

16.0過(guò)載保護(hù)

原因：

轉(zhuǎn)矩指令的實(shí)際動(dòng)作值超過(guò)過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性時(shí)，發(fā)生過(guò)載保護(hù)。

①負(fù)載過(guò)重，實(shí)效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

②增益調(diào)整不良導(dǎo)致發(fā)振、擺動(dòng)動(dòng)作。 電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)、異音。Pr0.04的設(shè)定值異常。

③電機(jī)配線錯(cuò)誤、斷線。

④機(jī)械受到碰撞、機(jī)械突然變重，機(jī)械扭曲。

⑤制動(dòng)器未打開(kāi)時(shí)，電機(jī)動(dòng)作。

⑥在多臺(tái)機(jī)械配線中，誤將電機(jī)線連接到其它軸，錯(cuò)誤配線。

處理：

以模擬輸出或通信檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下振動(dòng)過(guò)大。通過(guò)通信或前面板確認(rèn)過(guò)負(fù)載警告顯示和負(fù)載率。

①加大驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間， 降低負(fù)載。

②重新調(diào)整增益。

③按照配線圖正確連接電機(jī)線。更換電纜。

④排除機(jī)械扭曲因素。減輕負(fù)載。

⑤測(cè)定制動(dòng)器端子的電壓。打開(kāi)制動(dòng)器。

⑥將電機(jī)線、編碼器線正確連接到所對(duì)應(yīng)的軸上。

16.1轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

原因：

轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57

「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)檢測(cè)時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。

處理：

?確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。

請(qǐng)執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。