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松下伺服驅(qū)動(dòng)器顯示?Err16.0報(bào)警表示發(fā)生了過載保護(hù)?，其直接原因是電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩實(shí)際有效值超過了參數(shù)Pr5.12設(shè)定的過載閾值。??1??2
主要原因分析
：電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分阻力過大、卡死或被異物纏繞，導(dǎo)致有效轉(zhuǎn)矩持續(xù)超過電機(jī)額定值。??2??3
：
：參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)、擺動(dòng)或產(chǎn)生異響，從而引發(fā)過載。??2??4
：參數(shù)Pr5.12（過載閾值）設(shè)置值過低，容易觸發(fā)保護(hù)。??5
：參數(shù)Pr0.04（慣量比）設(shè)定值異常也可能導(dǎo)致報(bào)警。??2??4
：
：相序接錯(cuò)、斷線或連接不牢固。??1??2
：將電機(jī)線錯(cuò)誤地連接到其他驅(qū)動(dòng)器軸上。??2??3
：對(duì)于帶抱閘的電機(jī)，如果制動(dòng)器未能正常打開，電機(jī)將無法自由旋轉(zhuǎn)，瞬間產(chǎn)生高負(fù)載。??2??4
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